Дополнительные данные о полет ракеты «Инспектор».
График угловых скоростей. Красная линия – вращение вокруг собственной оси, синяя и сине-зеленая соответственно две другие оси.
Видно, что максимальная скорость вращения вокруг собственной оси ~ 1об/сек.
Интересно, а эти колебания откуда? Частота порядка 5 Гц, отклонение около 3-4 градусов, глазом не заметишь.Сообщение от LEVSHA_
Думаю, ракета виляла задом относительно носа.
Учитывая смещение фазы по двум осям и одинаковую амплитуду, это точнее назвать прецессией. Непонятно, откуда она берётся.
И непонятно, почему ракета на старте начала вращаться по продольной оси в одну сторону, а потом стала в другую.
Там (продольная ось, голубенькая линия, зона колебаний) угловая скорость переходит через ноль только в начале. Т.е. вначале ракета именно КОЛЕБАЛАСЬ вокруг продольной оси. Потом синусоида лезет вверх относительно нулевой линии, и дальнейшие изменения угловой скорости приходятся на положительные величины. Потом опять переход через ноль, и опять колебания - уже в области отрицательных значений. Итого:
одиночное медленное крутильное колебание относительно нуля --- вращение рывками в одну сторону --- останов --- вращение рывками в другую сторону.
Я с трудом могу представить себе неуправляемую ракету, которая ведёт себя подобным образом. Не математический ли это глюк, в процессе обработки данных? Может какой-то нужный бит ошибочно отбросили, или что-то в этом роде?
Да проблемы с датчиком угловой скорости точнее сказать с программной частью, которая его превращает в подобие гироскопа, есть – будем разбираться.
Зато сегодня программа научилась считать через ускорение высоту и скорость
Фиолетовый график – график высоты(смотреть только на восходящую ветвь.
Красный график - график скорости. Можно идти на сверхзвук.
В окошке ниже графиков и правее центра расчетные данные максимальной скорости и высоты активного участка.
Максимальная скорость:87,317m/c
Высота:58,930m
...когда трудности с ингредиентами топлива...
Ракетчик всегда найдёт выход!))
Но где же стартовый отсчёт?
Хорошо пульнула, насколько я понимаю без разрешения автора.
- - - Добавлено - - -
Явно не хватает темы о системах спасения – HELP.
Сегодня отрабатывал вышибной заряд. Провел 25 экспериментов в стационарных условиях и 15 в полевых.
Выкладываю пару видео.
Вышибной_001
https://youtu.be/4XvJpq1Dv8w
Вышибной_002
https://youtu.be/MmvBlz-59lE
Чтобы не вертеть головой каждый раз, в случае, когда софт не проставил флаг автоповорота изображения, на ютюбе можно перевернуть видео очень просто.
1. Под плейбаром ткни на вторую слева иконку волшебной палочки, выскочит такая подсказка при наведении. Нужно быть залогиненым.
2. В открывшемся окне кликаешь кнопку поворота картинки в нужную сторону.
3. В правом верхнем углу окошка редактора жмешь синюю кнопку сохранить и сразу над ней кнопку поменьше "вернуться".
Всё.
Эту тему просматривают: 1 (пользователей: 0 , гостей: 1)
Ваши права
|
|
Ответить с цитированием