как реализовать?

[юрий22]

всем привет...
подскажите пожалуйста по следующему вопросу:
имеем вертикальную ось на подшипниках, ось свободно вращается, внизу оси прикрелен груз(лодочный электромотор) около 3 кг.
в верхней части оси стоит движек (еще не знаю какой или серва или шаговый) который передает вращательный момент на вертикальную ось.

задача:
при перемещении этой конструкции влево вправо назад вперед, как я понимаю с помощью модуля жпс,ось должна вращаться, и направление вращения противоположно вектору перемещения
тоесть : взяли конструкцию сделали два шага вправо, ось повернулась влево и так по 4м направлениям.

цель: - удержание конструкции на определенной точке. тоесть как квадрокоптер - толкнул его влево он вернулся.
конечная цель: сделать жпс якорь.приехал на точку лова, опустил в воду, и он удерживает лодку в заданном положении

насколько сложно программирование данного процесса? реализация на ардуино или уже есть готовые модули как для квадрокоптера..... ваши мнения?

[patorok]

есть готовые решения, можно спаять на арду с гпс шильдом, с точки зрения электроники проблем нет вообще. а вот как вы планируете механическую часть реализовать - уже гораздо интереснее! впрочем подозреваю шо никак.

[юрий22]

с точки зрения электроники проблем нет вообще. а вот как вы планируете механическую часть реализовать - уже гораздо интереснее! впрочем подозреваю шо никак.

урааа! это обнадеживает.... ну по части электроники! надеюсь что подскажете по ходу действия.
мех часть уже у токаря, как будет готово - соберу, сниму ролик для наглядности.

кстати, данный вопрос задавал и на других форумах, сказали что все так сложно по поводу электроники что капец, и жпс модуль нужен 100грц и с компасом

по поводу механики стоит пока вопрос как передат крутящийя момент на вертикальную ось
1 через шкив(шаговик или серва на отдельной площадке)
2 соединить шаговик с угловым редуктором например от привода дворников или стеклоподьемника, и напрямую передать момент на ось
3 или еще как

[patorok]

компасс меньше доллара стоит, это не проблема от слова вообще. рекомендую для начала почитать матчасть гпс судонавигации:
https://www.instructables.com/Boat-Autopilot/

- - - Добавлено - - -

а там может и отпадет необходимость задавать вопросы на разных форумах, ведь это все уже давным давно реализовано

[юрий22]

может кто еще реализовывал проекты на жпс? очень интересно

[drager]

может кто еще реализовывал проекты на жпс? очень интересно

А мож проще с обычным якорем? Да и дешевле будет .А нет, так готовые девайсы продаются... вы думаете - поставил привод, подключил к GPS всё?! Там еще алгоритмы руления писать нужно. А оно того стОит?!.Ладно электроника - копейки . а нормальный мотор, акк, серва,регулятор... . Да вы в 10К не уложитесь! А за десятку можно купить готовый GPS якорь .

[юрий22]

А мож проще с обычным якорем? Да и дешевле будет .А нет, так готовые девайсы продаются... вы думаете - поставил привод, подключил к GPS всё?! Там еще алгоритмы руления писать нужно. А оно того стОит?!.Ладно электроника - копейки . а нормальный мотор, акк, серва,регулятор... . Да вы в 10К не уложитесь! А за десятку можно купить готовый GPS якорь .

мотор лодочный есть
ак лифер есть
по серве не скажу, пока что купил парочку чтоб руках подержать на ардуино потестить... ну и маленький проектик сделаю.... его потяну сам)))
за 10 вы не купите, и я не куплю, самый дешевый стоит 18. и да, весит он 14 кг, 50 ампер хавает.... ну это в мах режиме
мой лод.двиг хавает 10ампер, 3 кила весу
то, что писать код нужно - я знаю, сам писать не смогу, буду искать исполнителя, цен пока не знаю
но! скажу точно, с обычным якорем дешевле, но не удобно....

[patorok]

я ж давал ссылку на пошаговую инструкцию как это реализовать, код там так-же присутствует, нужно только адаптировать его к реалиям настоящей, а не игрушечной лодки. серва врядли справится с такой задачей + надо ж както отключать механическую связь с сервоприводом при переходе на ручной режим управления. думаю там надо городить систему с тросиками, блоками и шаговым двигателем по принципу как делают дистанционное управление со штурвала.

- - - Добавлено - - -

впрочем как водномоторник со стажем сомневаюсь шо самопальный колхоз протянет в реальных условиях эксплуатации на воде хоть немного долго )))

[юрий22]

по ссылке все перевел на понятный язык, почитал и понял что я тупой в этом деле )) хотя в некоторых моментах в глазах появлялась надежда )), поэтому буду искать исполнителя
переключение на ручной режим не потребуется, для простого режима хода лодки есть бензомотор.

купил сервы на 25 кг и на 15 ....подключил и понял что все слабое. как вариант - состыкую угловой редуктор с шаговым мотором. уже разобрал привод стеклоподемников и дворников от авто.... вывод - от дворником надежнее и проще состыковать с шаговиком
ось редуктора планирую соеденить с основной осью для поворота лодочого двига, корпус реддуктора укреплю жестко отдельно от вращаемой оси.
как сделаю - сниму видос доя понятия

[patorok]

троллить тоже на бензусе планируете? и шо будете делать если гпс заглючит и лодка упрется в камыш? а это произойдет с вероятностью 100500%. ЗЫ: шота не припоминаю шоб на дворники авто ставили шаговые электродвигатели...