Реклама
Страница 29 из 29 ПерваяПервая ... 19272829
Показано с 281 по 288 из 288

Тема: как реализовать?

  1. #281
    в коментах ролика де лодочка на течении разработчик написал следующее:

    "Точность действительно зависит от наличия EKF, который оценивает положение автомобиля с помощью GPS и акселерометра, поэтому пытаться сделать это хорошо без EKF намного сложнее. Как только у транспортного средства есть оценка местоположения и цель, он использует простой «P» -контроллер для вычисления желаемой скорости по направлению к цели."

    блин рыл рыл что такое EKF так и не нарыл внятного обьяснения ....мож кто в курсе?
    и еще.. тот кораблик использует модуль Here GPS ... в украине не нашел чтоб глянуть по цене. нашел что используется в агронавигаторах, шота мне кажется он не из дешевых (((

  2. #282
    Постоянный пользователь Аватар для drager

    Регистрация
    24.12.2013
    Сообщений
    1,668
    Вес репутации
    54
    Цитата Сообщение от юрий22 Посмотреть сообщение
    блин рыл рыл что такое EKF так и не нарыл внятного обьяснения ....мож кто в курсе?
    Ну в курсе... Это фильтр Кальмана .В данном случае расширенный... . [url]https://ardupilot.org/copter/docs/common-apm-navigation-extended-kalman-filter-overview.html[/urhttps ://www.olx.ua/list/q-gps-neo/

  3. #283
    Модератор раздела Аватар для olegtur77

    Регистрация
    15.06.2007
    Сообщений
    5,452
    Вес репутации
    59
    Не треба шукати міфічні датчики. Все вже є в стандартних наборах ardupilot.- - - Добавлено - - -1*163,06 грн. 44%OFF | APM2.8 APM 2.8 Flight Controller M8N 8N GPS Compass + Power Moudle + Mini OSD + 915Mhz / 433Mhz 100mw / 500mw Telemetry Kit https://a.aliexpress.com/_A2GgnS

    - - - Добавлено - - -

    В барахолці людина продає жпс+повермодуль+комплект телеметрії за 600грн

  4. #284
    вопрос
    loiter появился в прошивке Rover 3.4 на apm последняя 2,5, .... что же заливать в 2,8?

    сорри за дотошность, но купить куплю, а еще париться капец нужно в настройках... так что хотел бы быть уверен

  5. #285
    Модератор раздела Аватар для olegtur77

    Регистрация
    15.06.2007
    Сообщений
    5,452
    Вес репутации
    59
    Номер прошивки не зв'язаний з номером ревізії плати.

  6. #286
    Постоянный пользователь Аватар для drager

    Регистрация
    24.12.2013
    Сообщений
    1,668
    Вес репутации
    54
    Цитата Сообщение от юрий22 Посмотреть сообщение
    вопросloiter появился в прошивке Rover 3.4 на apm последняя 2,5, .... что же заливать в 2,8?сорри за дотошность, но купить куплю, а еще париться капец нужно в настройках... так что хотел бы быть уверен
    Можешь быть уверен на 100% . Прошивка rover 3.4 в мегу не ляжет.

  7. #287
    ввиду отсутствия автивности пользователей, будет выложен только результат разработки и видео по работающему дэвайсу .... если разработка будет успешной

    всем спасибо кто помогал и отписывался в теме

  8. #288
    поделюсь результатом на данный момент использовал матек ф405 винг, залил прошивку, настроил параметры в мишьенпланер, вроде все работает и двигается. вопрос - нужно ли дополнительно настраивать жпсмодуль перед конечной устновкой? он работает и без перепрошивки, в гараже ловит 10-12 спутников, а может он может лучше и быстрее? модуль беитиан 880 https://ru.files.fm/f/wps2r42se https://ru.files.fm/f/b4u5p3kjw фотки чета не грузятся никак

TEST

Страница 29 из 29 ПерваяПервая ... 19272829

Информация о теме

Пользователи, просматривающие эту тему

Эту тему просматривают: 1 (пользователей: 0 , гостей: 1)

Похожие темы

  1. подскажите как реализовать
    от MaxTitan в разделе АвтоМоторы электро
    Ответов: 1
    Последнее сообщение: 18.05.2010, 15:10

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения
  •  
Информация:
Приветствуем Вас на самом крупном в Украине модельном портале. Советуем Вам зарегистрироваться, после чего вы сможете читать и писать сообщения.
Полезные ссылки
www.modelka.com.ua
www.icar.com.ua
www.magiya.com.ua
Free Photobank torange.biz
Присоединяйтесь