в коментах ролика де лодочка на течении разработчик написал следующее:
"Точность действительно зависит от наличия EKF, который оценивает положение автомобиля с помощью GPS и акселерометра, поэтому пытаться сделать это хорошо без EKF намного сложнее. Как только у транспортного средства есть оценка местоположения и цель, он использует простой «P» -контроллер для вычисления желаемой скорости по направлению к цели."
блин рыл рыл что такое EKF так и не нарыл внятного обьяснения ....мож кто в курсе?
и еще.. тот кораблик использует модуль Here GPS ... в украине не нашел чтоб глянуть по цене. нашел что используется в агронавигаторах, шота мне кажется он не из дешевых (((