ArduPilot Mega Ардупилот Arducopter by Алексей Козин
Продам ArduPilot Mega (aka APM, Arducopter) – это полнофункциональный контроллер с полностью открытым кодом, с использованием новейших технологий, который выиграл престижные конкурсы: Outback Challenge UAV (2012 г.) Sparkfun Autonomus Vehicle competition (2013-2014 г.) Команда разработчиков со всего мира постоянно дорабатывают и улучшают производительность и возможности APM. Поэтому на данный момент контроллер APM позволяет превратить любую модель: самолёт, планер, вертолёт, мультикоптер, и даже машину или лодку в полностью автономный дрон, который можно запрограммировать на выполнение определённых миссий или перемещения по заданным точкам, позиционируясь через GPS-модули. В APM 2.5 на плате имеется встроенный компас, поэтому даже без модуля GPS ваш квадрокоптер будет обладать большим набором функций и возможностей. Главными особенностями ArduPilot являются: Полная совместимость с Arduino, с его датчиками и модулями! На плату встроены: 3х-осевой гироскоп, акселерометр, и высокоточный и производительный барометр (а так же компас) На плате есть встроенная память объёмом 4Мб для автоматического логиррования данных контроллера Один из первых контроллеров-автопилотов, который использует гироскоп и акселерометр с 6-ю степенями свободы (DoF) – MPU-6000 от InvenSense Барометрический датчик был проапгрейжен до модуля MS5611-01BA03 от компании Measurement Specialties На плате имеется 2 контроллера - ATMEGA2560 (главный процессор) и ATMEGA32U-2 для управления подключением к компьютеру через USB. Контроллер APM: Copter совместим с большей частью современных приёмников, а также регуляторов хода. Функционал контроллера может быть расширен при помощи дополнительных модулей телеметрии, модемов для передачи данных и т.д. Поддержка большинства конфигураций мультикоптеров: трикоптер, квадрокоптер, гексакоптер, октакоптер Но, пожалуй, главной особенностью данного контроллера является наличие огромного количества функций и полётных режимов из коробки (в т.ч. удержание высоты и полёт по точкам), а также огромного количества параметров, что позволяет вам настроить коптер или другой летательный аппарат для своих нужд. Вам предлагается к покупке полётный контроллер, версии 2.5.2М3 доработанный , в котором внесено ряд улучшений, и исправлены критичные проблемы, а именно: Исправлена проблема с питанием платы, и дешовый и ненадёжный 3.3 вольт стабилизатор был заменён на дорогой, качественный и долговечный чип MIC5333 -33, теперь вы можете не беспокоится о том, что ваша плата может внезапно отключиться или перезагрузиться в полёте Схема развязки питания была полностью переработана, убрана перемычка J1 и её светодиод. Контроллер теперь не совместим со стандартным power-модулем, т.к. схема его обвязки была признана неприемлемой. Стандартный разъём повермодуля заменён на 3х-пиновый разъём. На освободившееся место помещён дополнительный конденсатор, который обеспечивает фильтрацию питающего напряжения. Зоны керамических резонаторов покрыты специальным составом «PLASTIC» что позволяет контроллеру работать даже в условиях повышенной влажности. Помимо этого был разработан собственный модуль GPS+Глонасс, а так же выполнены доработки программного обеспечения для использования этого модуля. Тем не менее, контроллер по прежнему полностью совместим с программным обеспечением ArduPilot, в т.ч. прошивки и Mission Planner. Комплект включает в себя: Готовый контроллер ArduPilot Mega 2.5.2М3, с доработками и исправлениями от Алексея Козина Полностью переработанный высокоэффективный модуль питания с сенсором напряжения GPS + Глонасс модуль на базе чипа MT3333 с патч-антенной размером 35х35мм Набор 3х-пиновых шлейфов для подключения радиоприёмника (5 штук) Качественный кабель USB-MicroUSB для подключения платы к компьютеру или ноутбуку Не стоял на модели (не дошли руки). Покупался в 2017 году. Комплектация на фото. Оригинал. Новый комплект стоит 170 дол!!! ЦЕНА 1500 грн тел: 066 554 90 тридцать (телеграм, вайбер)
Ответить с цитированием