З початком мого входження в новий вид авіахоббі- вертольоти, було придбано маленький КІТ-набір 250-го розміру(клон відомого Align Trex-250 флайбарний).
В першу чергу захотілось мати в ангарі такого малька (окрім двох 500-к), а просто купити це "не по нашому" та й трохи дорого. Вирішив зібрати бюджетний сетап, практично стоковий набір.
Мотор 3700кВ, аккумулятор 3х1000мАг, регулятор ноунейм 18А, серви 3хEsky, гіроскоп(спочатку) GY-401.
Зборка труднощів не визвала, все швиденько скрутив-зібрав. В ході виявив кілька мінусових моментів, типових для дешевих наборів. Але то не суттєво.
Головне виявилось при першому запуску мотора: ремінна передача хвостового ротора не вижили навіть з першого пуску, ремінь розсипався вщент, така ж доля спіткала наступний ексземпляр. Без хвоста верт не полетить. Халепа.
Ну що ж , підем довшим,тернистим але цікавим шляхом.
Апгрейд до безфлайбарної конструкції головного ротора та переробки хвоста на прямий привід (Direct drive) з встановленням мікро-бк мотора з гвинтом постійого кроку. Звісно тут без додаткових "мізків", тобто контроллера ніяк.
Недовгі пошуки привели до дешевого(на сьогодні) і універсального СС3D Atom, так я в темі квадрокоптерів він давно перестав використовуватись. Але нажаль і прошивок теж немає, єдина яка залишилась під нього -Libre Pilot( Open Pilot), де була окрема конфігурація- Helicopter.
Якщо з "головою" наче все зрозуміло, то підключення "хвоста" троши ввело в ступор, адже треба одночасно керувати регулятором обертів і утриманням хвоста. Попри мої переживання і пошуки рішення вияволось то не досить складно. Регулятор БК мотора, взятий з коптера з прошивкою blheli(але це не точно) може працювати з "серединою" газу, що і потрібно. Для хвоста був придбаний мотор ХТ1105- 5000kV і гвинти 2,5"х3,5 (коптерні 3-лопастні).
Для переробки зняв стокові вузли, залишилась тільки хвостова балка, киль та хаб. На місце хвостового гвинда на перехідній пластинці був закріплений мотор.
Регулятори розмістив в нижній полці рами. Сам контроллер став штатно на полку гіроскопа. Якраз тому був вибраний саме Atom із-за форми плати.
Контроллер можна настроїти на різні режими :стабілізація,утримання, мануал, акро, GPS-автопілот і т.д. Перші запуски в даній конфігурації показали що це таки можливо.
Але поки проект сповільнився, з часом намагаюсь розібратись з всіма настройками контроллера. Так як підтримки його майже немає, а тим більше в якості вертольотного.
Ответить с цитированием