Так, прошивка BlHeli дозволяє працювати і з реверсом і з серединою. Хоча для початкових польотів мабудь достатньо середини, момент від ротора сильний, реагує досить чутливо.
- - - Добавлено - - -
Ще одна ідея: на моделях де не потрібна така швидка реакція хвоста якраз рішення прямого привода розв`язує руки, наприклад коли хочеться копійний фюзеляж. Адже для більшості моделей потрібен Г-подібний апгрейд хвоста ,
а в випадку мотора все архі просто, можна навіть з постійним кроком гвинт.
Ну або для самих безстрашних - фпв