Давайте поговорим о этом замечательном проекте. Я собрал этот проект. Сейчас протестировано и работает такой набор: Датчик напряжения батареи (есть возможность побаночно отслеживать я такую возможность не использовал), датчик тока (Разъем HGLRC XT-60 с датчиком тока (XT60-CURR)), датчик оборотов бесколлектороного двигателя (Hobbywing), GPS (Мини GPS модуль G18U8TTL), вариометр (BMP280), датчик воздушной скорости (PX4 PX4 трубка Pitot 4525D). Данные передаются через приемник FrSky с протоколом D8 (RX-F82DA 8CH ) (есть возможность использовать протокол S.port). Все это собрано на ардуино NANO (если взять ардуино про мини без юсб будет еще легче). Самое дорогое в этом проекте это датчик воздушной скорости стоит чуть больше 35$, но есть возможность использовать аналоговый датчик который стоит дешевле. Остальное можно купить тут за не очень дорого. Ссылка на англоязычный форум.