Реклама
Показано с 1 по 5 из 5

Тема: TYRO 129 Eachine

  1. #1
    Постоянный пользователь Аватар для Andrey13

    Регистрация
    03.02.2013
    Сообщений
    1,128
    Вес репутации
    12

    TYRO 129 Eachine

    Всем доброго дня !
    Недавно приобрел новый коптер Tyro 129 , от не безизвестной компании Eachine. Доставка в Украину заняла месяц . Коптер для FPV полетов , быстро , далеко ,плюс есть автовозврат по GPS. Комплект пришел в полностью разобранном состоянии...






    Отдельно докуплен датчик тока , к сожалению его нет на борту полетного контроллера ...





    Также приехала автономная пищалка , без нее никуда и пара антенн в место стоковой ...






    - - - Добавлено - - -

    Коптер давно выпускается , много народа на нем летает , прошу делиться опытом сборки и эксплуатации

    Начал сборку , собрал раму , голый вес 90гр.
    Установил регулятор скорости , заменил на нем кондёр по питанию.
    Китайцы установили на 25 вольт ,что явно мало , при АКБ 5s вольтаж будет 21вольт.
    Перераял датчик тока , снял с него хт60 и припал к ПК.
    Установил 4 двигателя , провода от двигателей очень дубовые и явно короткие.
    Родные провода укоротил и добавил мягкие силиконовые с запасом по длинне . Судя по отзывам при лёгком краше ,короткие провода вырывали куски платы регулятора , что не приемлемо.
    Нижнюю часть регулятора залил герметиком , также залил датчик тока...







    - - - Добавлено - - -

    Конденсатору пришлось допаять ноги не хватало длинны , установил пластиковое крепление антенны .Камера в место штатной будет установлена Foxeer Predator V4 mini .
    Это пока все , что я успел собрать...

    - - - Добавлено - - -

    Предпологаю летать на 4s,5s АКБ ,100С ,1500мАч.
    В комплекте небыло стойки для GPS антенны , тоже заказана...

    - - - Добавлено - - -


  2. #2
    Постоянный пользователь Аватар для Andrey13

    Регистрация
    03.02.2013
    Сообщений
    1,128
    Вес репутации
    12
    И так , собрал коптер , сразу заменил стоковый gps модуль на BN880 с компасом. Сделал стойку под GPS из ПВХ пластика. Весит стойка 10 гр . Купленная складывающаяся стойка весит 20гр.







    - - - Добавлено - - -

    Покурив зарубежные форумы , пришел к выводу , что BETAFLIGHT хороша для гоночного коптера , но совершенно не годится под компас и GPS. Там изначально заложена другая философия. Обновил ПО полетного контроллера . Для того чтобы обновиться на самую свежую версию , нужно выбирать другую модель матек , все отлично прошивается и работает .
    Но я решил переходить на INAV ,там все заточено под компас и GPS , плюс никто не мешает гонять на инаве...

  3. #3
    Постоянный пользователь Аватар для Andrey13

    Регистрация
    03.02.2013
    Сообщений
    1,128
    Вес репутации
    12
    Для меня бетафлай и inav совершенно новые программы ,но покопавшись в айнаве он мне больше понравился ,хотя есть один жирный минус в сравнении с бетафлай - нет русского языка !
    Перепрошил я на INAV , поднастроил коптер уже с компасом и гпс. Пытался подключить адресные светодиоды ,но они не заработали от полетника , танцы с бубном не помогли. Причину нашел , на одной шине с LED , подключен компас. Можно светодиоды прописать на другой канал ,но я не умею , да и грузить проц ещё делами не захотел. Взял ардуинку и слепил Бано с четырьмя режимами . Тут снова возникла проблема , платка управляется PWM сигналом , а на полетника такого нет, как его прописаьють хрен его знает. Покурив форумы ответа не нашел
    Но выход был найден ,не самый простой конечно , снова перепрошил полетник на прошивку MATEK F405 SERVO S6 и вуаля ,на 6 канале получился PWM выход , куда успешно и подключил плату БАНО...
    https://youtu.be/g9TasVPF1lA
    Продолжаю строить и настраивать
    Объективно не плохой коптер.

    - - - Добавлено - - -

    Снова столкнулся с проблемой , а именно с настройкой компаса. Показывает не правильно и сильно плавает в показаниях.
    Опять танцы с бубном и поиски информации. Все китайские детали это лоторея . Решил размагнить компас , для этого пришлось сдела приблуду из трансформатора на 220в. Размагничивание прошло успешно , компас раздуплился и стал показывать правильно север Юг и т.д.
    Продолжаем изучать айнав

  4. #4
    Постоянный пользователь Аватар для Andrey13

    Регистрация
    03.02.2013
    Сообщений
    1,128
    Вес репутации
    12
    Программа настроена , можно идти облетывать.

  5. #5
    Постоянный пользователь Аватар для Andrey13

    Регистрация
    03.02.2013
    Сообщений
    1,128
    Вес репутации
    12
    BN - 880 не плохой GPS модуль ,но с косяками , которые легко можно устранить.
    В помещении у окна не находил более 4рех спутников . Немного погуглив нашел решение проблемы .
    Подключив модуль к U-Center через USB-UART-преобразователь в COM- порта, увидел постоянные перебои в графиках приема сигналов спутника. В итоге сделал полный сброс к заводским настройкам модуля . Установил протокол NMEA вместо UBX, скорость UART 1 на 38400, а частоту опроса на 5Гц. Результат - великолепная работа навигационного модуля. Максимальное количество одновременно принимаемых спутников увеличилось , там где прием был не более 4рех спутников , теперь находит в пасмурную погоду 6-8 спутников. Теперь в INAV нужно выбрать протокол NMEA . Испытания продолжаются.

TEST

Информация о теме

Пользователи, просматривающие эту тему

Эту тему просматривают: 1 (пользователей: 0 , гостей: 1)

Похожие темы

  1. ПРОДАМ: Eachine Micro Skyhunter 780mm (PNP) + Eachine EF-01 ФПВ 3в1 камерка
    от hermit81 в разделе БАРАХОЛКА. Самолеты
    Ответов: 5
    Последнее сообщение: 24.03.2020, 12:15
  2. ПРОДАМ: Eachine EV-800
    от Feainn в разделе БАРАХОЛКА. FPV камеры, телеметрия
    Ответов: 2
    Последнее сообщение: 23.09.2019, 12:21
  3. ПРОДАМ: Собранный FPV квадрокоптер Eachine Tyro 99, 90$
    от krava33 в разделе БАРАХОЛКА. Коптеры
    Ответов: 2
    Последнее сообщение: 28.12.2018, 12:48
  4. ПРОДАМ: очки Eachine EV100 бу + писалка Eachine
    от ErMotion в разделе БАРАХОЛКА. FPV камеры, телеметрия
    Ответов: 1
    Последнее сообщение: 11.10.2018, 11:20
  5. ПРОДАМ: Eachine Pro Dvr
    от Azzent1999 в разделе БАРАХОЛКА. FPV камеры, телеметрия
    Ответов: 0
    Последнее сообщение: 11.01.2018, 09:12

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения
  •  
Информация:
Приветствуем Вас на самом крупном в Украине модельном портале. Советуем Вам зарегистрироваться, после чего вы сможете читать и писать сообщения.
Полезные ссылки
www.modelka.com.ua
www.icar.com.ua
www.magiya.com.ua
Free Photobank torange.biz
Присоединяйтесь