Да, интересно. Если зипом пожать и будет небольшой архивчик можно и в тему вкинуть.
Плюс картинку с зацепом по ногам приёмник-ардуинка не помешает приложить.
Не совсем понятно как завязана частотка шима с приёмника и ардуина, плюс там должно быть два выхода шима с ардуины на регуль вперёд-назад или вправо-влево если на гусеницы и тп. И как всё это в куче будет тримироватся с апы...
Плюс непонятна обратная связь выведеная на контактной колодке регуля.
И думаю шо не мне одному будет интересно