Регулятор на 2 коллекторника

[Вадим Ру]

Зацепляется легко - я такое на игрушечный джип с самопальным регулем делал. И на лялемобиль. Вам исходник скинуть?

Да, интересно. Если зипом пожать и будет небольшой архивчик можно и в тему вкинуть.
Плюс картинку с зацепом по ногам приёмник-ардуинка не помешает приложить.
Не совсем понятно как завязана частотка шима с приёмника и ардуина, плюс там должно быть два выхода шима с ардуины на регуль вперёд-назад или вправо-влево если на гусеницы и тп. И как всё это в куче будет тримироватся с апы...
Плюс непонятна обратная связь выведеная на контактной колодке регуля.
И думаю шо не мне одному будет интересно

[patorok]

ок, поищу в аналах истории, сброшу. я уже и сам плохо помню как я это делал - это было лет 5 назад. помню только шо мы долго подбирали коэффициенты перевода сигнала приемника в шим регуля.

[Вадим Ру]

ок, поищу в аналах истории, сброшу. я уже и сам плохо помню как я это делал - это было лет 5 назад. помню только шо мы долго подбирали коэффициенты перевода сигнала приемника в шим регуля.

о бачиш, такі були засади. До тогож я так розумію що тре шоб воно крутилося та їздило і вперед і назад - ось тут має значення частотка шима на вході у ардуіну.
Тормозу так собі міркую мабуть не буде. Хіба шо в ардуінє буде прописано алгоритм у залежності від того як будеш ручку на апі смикать......?
І ще одне.
У відкликах на ці регулі народ матюгається що китайці шлють під одною назвою зовсім різні по параметрам силові мікросхеми.....така собі бяка може приїхати

[patorok]

тормоз можна сделать без проблем, только зачем оно на катере? таких регулей я уже 4 шт. покупал на ебее, ни разу проблем с ними не было. даже на спортивном полноприводном лелемобиле 12ти вольтовом под весом 20ти килограммовой детины отлично себя показали. греются, пищат, но не сдаются!)))

- - - Добавлено - - -

Нашел:
_43A_brushed_regulator_RC.ino.zip
Кажется это последняя редакция (по крайней мере других версий у меня не осталось). Прога меряет длину импульсов с приемника с точностью 0.5 мкс и по формуле переводит их в шим на регуль.
Почему я закомментил главную функцию проги не помню, но точно помню шо лучше всего оно работало именно в таком извращенном виде )))
8й вход арду надо соединить с сигнальным выходом канала газа приемника.
5, 6, 12, 13 - с соответствующим контактом регуля.
Для чего 7-й вход не помню - по ходу это блымалка на борту арду.

[Вадим Ру]

https://www.instructables.com/id/Mot...r-BTS7960-43A/

[patorok]

https://www.instructables.com/id/Mot...r-BTS7960-43A/

Там нет кода считывания импульсов с приемника, а это в моей проге самое сложное ))).

[Максим]

https://eax.me/pwm-ppm-decoding/

[patorok]

У відкликах на ці регулі народ матюгається що китайці шлють під одною назвою зовсім різні по параметрам силові мікросхеми.....така собі бяка може приїхати

Токашо 12-тилетняя девочка весом кил 35 на лялемобиле с этими регулями целый час по газону каталась - регули раскалились чуть-ли не докрасна, но все-равно продолжают работать! ))) Удивительная надежность от китайцев! По сравнению с лялемобилем на катере они должны себя вольготно чувствовать))

[patorok]

Тем временем в ожидании очередной посылки регулей из Китая руки дошли до рулевого управления:

Прошу мнения опытных судомоделистов - я правильно все сделал? Это моя первая не стендовая водоплавающая модель (точнее - игрушка) - я действовал на "свій хлопський розум".

[patorok]

Посоветуйте плиз как грамотно защитить регули, арду и приемник от влаги? Если все разместить в герметичной пластиковой коробочке распредколодки то я так понимаю все будет безбожно греться... Может есть какие-то металлические варианты для лучшего отвода тепла?

- - - Добавлено - - -

Мне шота ничего кроме коробки от леденцов на ум не приходит ))