Да, я читал это дело когда то... тяжко это всё для понимания и расчётов, если честно
Ещё по поводу поведения ЛА в полете - ЦТ я расчитывал с шасси неубираемыми, а запускать пришлось без них. Основные стойки на ЦТ не влияют т.к. на нем находятся практически, а вот передняя какраз и могла сыграть немного свою роль... Это по поводу клевания носом.
Но с другой стороны - отсутствие шасси позитивно сыграло на динамическую скорость и вес (-около 300 грамм)... и не смотря на это имеем не особо хорошую картину ... Шасси то мы уже восстановили и усилили ... но... теперь даже и не знаю ставить ли их...