Супер!!!
У меня глюк непонятный,может у кого был?ставлю удержание позиции по gps и баро,висит и держит позицию,по высоте немного гуляет ,но через( в среднем )минут 12 как бы равновесие теряет и уходит под острым углом в землю,где то читал что компас с ума сходит,но квадрик никуда не летит ,а просто висит.
Було таке, і не тільки на інав, на АПМ теж. Дійсно проблема компаса часто зустрічається. По перше то залежить від розміщення його, потрібно якумога подалі винести компас з однієї площини з моторами, вище чи нижче( у фантіках він в низу ноги,в апм-піксах-назі на стойці з жпсом вверху),
-по друге звязок компаса іде по шині і2с, яка при довгих дротах може ловити помилки і завади.
-ну і врешті решт живлення "онбоард", чув неодноразове нарікання на не зовсім чисту роботу наплатниого DC/DС
Компас и gps на стойке10см ,провод на компас 15см,может по питанию 0,1 мкф повесить?а запитан от esc второго мотора,компас запаян,а gps подключается через разъём типа как на сервах только 4х пиновый,а если вставить сд карту то по логам можно определить? Я квадриками только начал заниматься ещё не совсем все понимаю,есть покупной но то не интересно.
Краще провод від компаса через феритове кільце пропустити, і не живити нічого бортового від регуляторів, тим більше окремо як у Вас, Проц,датчики бажано живити від одного живлення, зовнішню високотоковву переферію (відеокамери,модеми тощо) від додаткового ВЕСа. З регуляторів можете зразу повідкушувати +5В, або живити наприклад ілюмінацію(світлодіоди)
Переделал с F450 на F330 (рама заводская)приехали пропы 9х4.5 результат тот-же ,три схода в траву,после уменьшил PID в INAV 30,30,60.все!стабильно,но сильно еще не гонял.
Щас новий інав вийшов, 2.5.0, кажуть що допиляли коптер добре, працює майже все на пресетах. Там трошки і функцій додали.
Головний недолік айнаву те що немає ремапінгу.
надо будет перепрошить ,но тут новая засада,дошла очередь до FPV (cam Mista 800tvl ,передатчик TX805) в паре работает, подключаю к осд ,на мониторе Малевич,и шо-то у меня подозрение на железо, менял в камере с PAL на NTFS в INAVе тоже и менял местами видео вход и выход ,на моей плате вход нижний ,все равно черный квадрат,как узнать причину этого саботажа,без озвучивания,непечатных выражений навеянных музыкой поручику Ржевскому?
Эту тему просматривают: 1 (пользователей: 0 , гостей: 1)