Активная стабилизация.

[patorok]

Как пример, но не совсем любитель.
http://youtu.be/OE0_-g7YV1M

Видно, что отклик довольно быстрый.

мдя, на ардуине могу склепать развешо как в начале видео)))

- - - Добавлено - - -

правда я бы не хотел находиться поблизости от места пуска)))

[Василий Старый]

Парень с этого видео много лет занимается системой стабилизации ракет двухосевой подвес+ привода от модельных серв ,,ускорение его ракет в разы больше того что хотите Вы...результат ТАК -СЕБЕ....

[drager]

Тогда я что-то плохо не понял... Если плавный и медленный взлет, то зачем коррекция расходов от скорости? Какая там будет скорость?! Имеется уже дох..фига готовых схем стабилизации на ардуино.
Например...https://www.youtube.com/watch?v=r4-a6_0aTK8

[Василий Старый]

Тогда я что-то плохо не понял... Если плавный и медленный взлет, то зачем коррекция расходов от скорости? Какая там будет скорость?! Имеется уже дох..фига готовых схем стабилизации на ардуино.
Например...https://www.youtube.com/watch?v=r4-a6_0aTK8

Разница между машинкой и ракетой( САМОЛЕТОМ) просто огромная ...в машинке есть жесткая связь с опорой,а в ракете( самолете) этой связи НЕТ!!!...там вокруг аппарата воздух.. на скорости аэродинамическое демпфирование возникших колебаний возможно... на малых и околонулевый скоростях нет.

[Vоldemar]

результат ТАК -СЕБЕ....

Знаю.)))
Даже если в итоге ничего не выйдет, ничего плохого нет.
Останется опыт.

- - - Добавлено - - -

Если плавный и медленный взлет, то зачем коррекция расходов от скорости? Какая там будет скорость?!

Для разных скоростей и одинакового угла отклонения импульс на возврат в исходное положение тоже разный.

И да, робот связанный с поверхностью и ракета, совсем разное.

Начальная скорость, в идеале, половина корпуса за первую секунду разгона.
Скорость будет увеличиваться, т.к. масса конструкции в процессе работы двигателя уменьшается, тяга условно не меняется.

Ща доберусь до компа, выложу график тяги двигателя и расчёт скорости и высоты.

[drager]

на скорости аэродинамическое демпфирование возникших колебаний возможно... на малых и околонулевый скоростях нет.

При чем здесь аэродинамическое демпфирование? На околонулевых скоростях ? И объясните в чем принципиальная разница балансировки ракеты и к примеру этой системы?
https://www.youtube.com/watch?time_c...ature=emb_logo

[patorok]

Тогда я что-то плохо не понял... Если плавный и медленный взлет, то зачем коррекция расходов от скорости? Какая там будет скорость?! Имеется уже дох..фига готовых схем стабилизации на ардуино.
Например...https://www.youtube.com/watch?v=r4-a6_0aTK8

Этот робот балансирует только по одной оси. Хочу посмотреть как он будет балансировать если у него будет всего одно колесо (как в случае ракеты) ))))
ИМХО задумка обречена на провал. Если Вы конечно не Илон Маск )))

- - - Добавлено - - -

При чем здесь аэродинамическое демпфирование? На околонулевых скоростях ? И объясните в чем принципиальная разница балансировки ракеты и к примеру этой системы?
https://www.youtube.com/watch?time_c...ature=emb_logo

О, вот это уже ближе к теме!

[drager]

Олежик! А ну протрезвей ! https://habr.com/ru/post/306456/

Ракета..ракета.. Вы на велике попробуйте так !

https://www.youtube.com/watch?v=mT3vfSQePcs

[patorok]

Олежик! А ну протрезвей ! https://habr.com/ru/post/306456/

Круть! Осталось уломать этих парней поделиться исходником и можно приступать к проекту! Правда ракетный двигатель придется установить на аналогичный 3-хосевой подвес - я вряд-ли смогу адаптировать исходный код под 2-хосевой подвес.

[Vоldemar]

График тяги реального РД собственного изготовления.


Расчёт.


Собственно, максимальная скорость на момент окончания работы двигателя 11 м/с и высота 43 м.
По инерции пролетит ещё 5 м.
Руление заберёт часть высоты, чем больше дёргаться тем ниже полетит.

- - - Добавлено - - -

А ну протрезвей ! https://habr.com/ru/post/306456/

Так основная проблема в том, что я вообще ничего не волоку в программировании.
И как связать гироскоп с сигналом на сервы, понятия не имею. ))