Реклама
Страница 3 из 8 ПерваяПервая 12345 ... ПоследняяПоследняя
Показано с 21 по 30 из 71

Тема: Активная стабилизация.

  1. #21
    Модератор раздела Аватар для olegtur77

    Регистрация
    15.06.2007
    Сообщений
    5,452
    Вес репутации
    59
    В автопілотах зазвичай кілька режимів і алгоритмів роботи. Але величина(швидкість) незмінна в процесі роботи.
    Для прикладу, що можна в даному випадку використати.
    1- режим стабілізації- призначений для стабілізації польоту літака(коптера) в горизонті з відносно зажатими кутами відхилення і заданою плавністю (PID-настройка), працює автономно і в сумі з сигналами керування. Основна задача -втримати горизонтальне положення. При відхиленні в будь яку сторону протидіє рулями(моторами)

    2-режиж ГІРО-працює в рижимі утримання заданої позиції,але корректуванням акселерометром, має більші діапазони роботи і більш агресивні еволюції рулями. По суті режим утримання положення в момент запуску.
    цей режим мабудь більше підходить в даному випадку.

    Але тут немає залежності від швидкості польоту реакція органів керування залежна лише від коефіцієнтів PID-регулювання.

    Для початку можна почати з цих режимів. Тут навіть якщо і пульт потрібен, то лише для старт.

    - - - Добавлено - - -

    Ось простий наглядний приклад роботи всіх стабілізаційних систем

  2. #22
    Постоянный пользователь

    Регистрация
    26.05.2015
    Сообщений
    587
    Вес репутации
    27
    Цитата Сообщение от Vоldemar Посмотреть сообщение
    Было бы очень хорошо если бы Вы взялись за это.
    Для начала надо выйти из карантинного запоя - иначе паяльник в руках не удержу )))
    Цитата Сообщение от Vоldemar Посмотреть сообщение
    Нужно как-то связать данные акселерометра с коэффициентом отклонения вектора тяги.
    Не понимаю как данные акселерометра соотносятся с реальной скоростью ракеты? Может трубку Пито лучше поставить?
    Так-же так и не понял истинного смысла данного проекта (если Вы конечно реально не собираетесь поражать наземные цели )) ). Чего Вы хотите в итоге достичь?
    Цитата Сообщение от Vоldemar Посмотреть сообщение
    Много не сгорит, мозги можно довольно надёжно защитить.
    Проблема не в стоимости мозгов (1,5 Евро на е-бее) + у меня где-то парочка валялась из старых запасов. Проблема в том, что это ракета! Возможно там нужна архибыстрая скорость отклика в миллисекунды, а то и в наносекунды. А возможно наоборот очень медленный ПИД-регулятор. Впринципе для ардуины все это не проблема, но не зная матчасти это разброс в миллиарды раз - на подбор нужных параметров может уйти годы жизни и тысячи ракет (которые кстате в ходе испытаний будут летать в самых непредсказуемых направлениях )))))) )

  3. #23
    Постоянный пользователь Аватар для drager

    Регистрация
    24.12.2013
    Сообщений
    1,668
    Вес репутации
    54
    Цитата Сообщение от Vоldemar Посмотреть сообщение
    А хотца ровный, плавный и абсолютно вертикальный полёт.
    Тогда вы,батенька , голову - то нам не морочьте. Фау -2 ...так Фау -2 !
    https://docplayer.ru/35138470-4-avto...ety-fau-2.html

  4. #24
    Постоянный пользователь Аватар для Vоldemar

    Регистрация
    02.04.2016
    Сообщений
    745
    Вес репутации
    20
    Цитата Сообщение от Василий Старый Посмотреть сообщение
    А дешевле вряд ли выйдет...дело в том ,что пропорциональное управление в вашем случае работать не будет !! Во первых нужен высокоскоростной отклик+ высокочувствительные гироскопы+ СПЕЦ СОФТ именно под вашу ракету .Иначе получите обратный результат от ожидаемого.
    В вашем случае проще и надежнее организовать стабилизацию за счет маховика
    Повторюсь, дело не в деньгах.
    Базовое желание, всё должно быть в открытом доступе.
    Т.е. купить систему УВТ я могу, сделать остальное и запустить, тоже.
    Только проект не только ради воплощения.

    И быстрее всего Вы правы на счёт системы, но с чего-то ведь надо начинать.

    А маховик, извините, слишком просто. ))))

    - - - Добавлено - - -

    Цитата Сообщение от olegtur77 Посмотреть сообщение

    2-режиж ГІРО-працює в рижимі утримання заданої позиції,але корректуванням акселерометром, має більші діапазони роботи і більш агресивні еволюції рулями. По суті режим утримання положення в момент запуску.
    цей режим мабудь більше підходить в даному випадку.
    Пожалуй, да, с этого и нужно начинать. Спасибо.

    - - - Добавлено - - -

    Цитата Сообщение от patorok Посмотреть сообщение
    Чего Вы хотите в итоге достичь?
    Плавный, ровный и вертикальный старт. Набор высоты 30 - 50 м., в апогее выброс парашюта, спуск на оном.
    Всё. ))) Исключительно взлёт - посадка.

    Давайте с ардуинами пока повременим, действительно, если есть готовые решения, нужно начинать с них а не городить всё с нуля.

    - - - Добавлено - - -

    Цитата Сообщение от drager Посмотреть сообщение
    Тогда вы,батенька , голову - то нам не морочьте. Фау -2 ...так Фау -2 !
    Задумчиво...
    А ещё корпус из пенопласта планировал и двигатель карамельный.

    "Это конец!" - подумал Штирлиц.

  5. #25
    Постоянный пользователь

    Регистрация
    26.05.2015
    Сообщений
    587
    Вес репутации
    27
    Цитата Сообщение от Vоldemar Посмотреть сообщение

    Плавный, ровный и вертикальный старт.
    А без этой приблуды старт у Вас кривой выходит шоле?

  6. #26
    Постоянный пользователь Аватар для Vоldemar

    Регистрация
    02.04.2016
    Сообщений
    745
    Вес репутации
    20
    Цитата Сообщение от patorok Посмотреть сообщение
    А без этой приблуды старт у Вас кривой выходит шоле?
    Да. На маленьких скоростях, ниже 10 м/с обычные стабилизаторы не работают.

    Аналог, самолётное крыло.

  7. #27
    Постоянный пользователь

    Регистрация
    26.05.2015
    Сообщений
    587
    Вес репутации
    27
    Кажется я начинаю вкуривать... Вы хотите шоб ракета стартовала медленно и уверенно как на Байконуре, а не резко как фейерверк и при этом не падала?

  8. #28
    Постоянный пользователь Аватар для Vоldemar

    Регистрация
    02.04.2016
    Сообщений
    745
    Вес репутации
    20
    Цитата Сообщение от patorok Посмотреть сообщение
    Вы хотите шоб ракета стартовала медленно и уверенно как на Байконуре, а не резко как фейерверк и при этом не падала?
    Да, модель висящая на реактивной струе.

    Без быстрого разгона и без направляющей, необходимой для развития скорости, когда "включатся" стабилизаторы.

  9. #29
    Постоянный пользователь

    Регистрация
    26.05.2015
    Сообщений
    587
    Вес репутации
    27
    ого! таким темпом можно и возврат ракеты без парашюта организовать как у Илона Маска!)))

    - - - Добавлено - - -

    а реально ктото из моделистов любителей уже такое делал?

  10. #30
    Постоянный пользователь Аватар для Vоldemar

    Регистрация
    02.04.2016
    Сообщений
    745
    Вес репутации
    20
    Как пример, но не совсем любитель.
    http://youtu.be/OE0_-g7YV1M

    Видно, что отклик довольно быстрый.

TEST

Страница 3 из 8 ПерваяПервая 12345 ... ПоследняяПоследняя

Информация о теме

Пользователи, просматривающие эту тему

Эту тему просматривают: 1 (пользователей: 0 , гостей: 1)

Похожие темы

  1. ПРОДАМ: Стабилизация Hype X3D
    от falanger в разделе БАРАХОЛКА. Аппаратура
    Ответов: 2
    Последнее сообщение: 14.12.2018, 10:27
  2. ПОМОГИТЕ! стабилизация на мультивий
    от dim4ik74 в разделе ЭЛЕКТРОНИКА
    Ответов: 0
    Последнее сообщение: 18.06.2014, 00:01
  3. ПРОДАМ: FMA co-pilot стабилизация для самолетов
    от Александр-од в разделе БАРАХОЛКА. Аппаратура
    Ответов: 1
    Последнее сообщение: 06.05.2014, 23:29
  4. Стабилизация FY-20 A
    от cigankoff в разделе БАРАХОЛКА. Аппаратура
    Ответов: 1
    Последнее сообщение: 02.03.2012, 11:25

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения
  •  
Информация:
Приветствуем Вас на самом крупном в Украине модельном портале. Советуем Вам зарегистрироваться, после чего вы сможете читать и писать сообщения.
Полезные ссылки
www.modelka.com.ua
www.icar.com.ua
www.magiya.com.ua
Free Photobank torange.biz
Присоединяйтесь