В автопілотах зазвичай кілька режимів і алгоритмів роботи. Але величина(швидкість) незмінна в процесі роботи.
Для прикладу, що можна в даному випадку використати.
1- режим стабілізації- призначений для стабілізації польоту літака(коптера) в горизонті з відносно зажатими кутами відхилення і заданою плавністю (PID-настройка), працює автономно і в сумі з сигналами керування. Основна задача -втримати горизонтальне положення. При відхиленні в будь яку сторону протидіє рулями(моторами)
2-режиж ГІРО-працює в рижимі утримання заданої позиції,але корректуванням акселерометром, має більші діапазони роботи і більш агресивні еволюції рулями. По суті режим утримання положення в момент запуску.
цей режим мабудь більше підходить в даному випадку.
Але тут немає залежності від швидкості польоту реакція органів керування залежна лише від коефіцієнтів PID-регулювання.
Для початку можна почати з цих режимів. Тут навіть якщо і пульт потрібен, то лише для старт.
- - - Добавлено - - -
Ось простий наглядний приклад роботи всіх стабілізаційних систем