А простой ардуиновский гироскоп чем вам плох
https://www.youtube.com/watch?v=FZ9e_4vSOmA
В таком виде он работать как нужно не будет.
Необходима зависимость отклонения серв от текущей скорости.
На ракетомодельном есть человек который пытается это сделать на основе ардуины, но пока что-то не идёт.
---------------
У кого-то есть приёмник Sky S6R? Он может включаться и работать без передатчика?
А не целесообразнее поворотное сопло чем двигатель на подвесе? И коррекция расходов по данным датчиков статического и динамического давления и акселерометра?
На ракетомодельном есть человек который пытается это сделать на основе ардуины, но пока что-то не идёт.
в Чернигове есть один кружок , это там шаманят , я с моделизма выпал и нашёл себя новое хобби программирования МК
Управление поворотным соплом или газовыми рулями крадёт импульс.
Во взрослых ракетах в момент руления до 15 %.
В этом размере будет ещё больше.
А старт предполагается очень медленный, начало движения это когда тяга чуть превышает стартовую массу.
Если в этот момент рулить, оно просто начнёт падать.
Ну и если рулить много, будет недобор по высоте, парашюту тоже нужно время.
Измерять давление смысла не вижу а акселерометр - это обязательно.
- - - Добавлено - - -
Спасибо, буду иметь ввиду.
Хотелось бы, чтобы это было на добровольной основе. )))
- - - Добавлено - - -
Было бы очень хорошо если бы Вы взялись за это.
С момента отрыва от земли, предполагается участок разгона от 8 - ми до 10 - ти секунд. Ускорение в первую секунду разгона половина корпуса, это около одного метра. Топливо будет выгорать, ускорение расти.
Нужно как-то связать данные акселерометра с коэффициентом отклонения вектора тяги.
Ну и рулить относительно гироскопа по двум осям.
Много не сгорит, мозги можно довольно надёжно защитить.
Планируемая высота подъёма до 50 - ти метров, скорость низкая, обычные стабилизаторы работать не будут. А хотца ровный, плавный и абсолютно вертикальный полёт.
- - - Добавлено - - -
Так всех потенциальных помощников распугаете. ))))
[QUOTE....
З.Ы. В штатах продаётся подобное готовое, 350 бакинских.
Пока не готов.[/QUOTE]
А дешевле вряд ли выйдет...дело в том ,что пропорциональное управление в вашем случае работать не будет !! Во первых нужен высокоскоростной отклик+ высокочувствительные гироскопы+ СПЕЦ СОФТ именно под вашу ракету .Иначе получите обратный результат от ожидаемого.
В вашем случае проще и надежнее организовать стабилизацию за счет маховика предварительно раскрученного перед стартом,это может быть полый алюминиевый цилиндр внутри корпуса ракеты - в А-4 места для этого достаточно,,
Эту тему просматривают: 1 (пользователей: 0 , гостей: 1)