Здравствуйте товарищи моделисты.
нет тут подводных дронов пишу тут
дайте совет нубу который Нуль в радиоэлектронике.
Имею свой проект подводного дрона,на так сказать аналоговом управлении.
Хочу его усовершенствовать.
состоит из.
серво/рука 12в-одно действие(зажим)
3 двигателя 90Вт 12в
сам дрон как говорят спиннингисты suspender то есть нейтрально/плавуч при помощи свинца и вставок пенопласта.
2 двигателя маршевые (винты минкоты) +они же повороты.
(охлаждаться спиралью с медной трубки по которой качает воду насосы)
1 двигатель с сквозным валом на 2 винта,опускает подымает нос (всплытие погружение)
Свет 4300к с али на Т6 хмl
в итоге 10 проводов.
+ камера с али она на своем проводе.
Использую для осмотра садков в рыбном хозяйстве,убрать положить кирпичину,отцепить полотно садка если зацепилось за плиту.
Управляется это через кабель 10 жил/по квадрату каждая.
на поверхность через идет 15м провода+ с ним рядом кабель камеры.
Сверху монитор тот камеры и десяток кнопок через китайские регуляторы.
В целом все отработало 2 сезона,чуть больше года.
но есть момент эти 10 жил управления весят 6-7кг
+жесткие иногда с берега управляем путем поворота кабеля.
не нравиться есть 2 месяца твердой воды хочу переделать на провод тоньше хоть до 5-6мм а не 14мм толщиной.
и пульт без кабелей не удобно по понтонам прыгать с акб и пультом
это был самый бюджетный вариант.
он мне ничего не стоил.
попытался на протяжении 2х месяцев доставать китайцев они мороженные говорят вон набор 2 000$ и все,либо покажи что хочешь мы продадим.
я понял что если а спец моторах без щеточных можно лего это провернуть а вот в бюджете в 100-200$ тяжело.
покуда я остановился на 2х варинтах
1. нашол пульт 12в
https://aliexpress.ru/item/330031566...c00URM6uh&mp=1
в нем 6 каналов.
я так понимаю в пульте есть "провод" антенна и на плате управления есть антенна,
если их соединить иль удлинить
условно смогу я управлять дроном за 31м, если антенна будет 28-29м?
или возможно нужно в эту антенну усилитель?
Если можно ссылку на усилитель с али.
коли будет так работать, то соберу банку из 10 шт акб Tenergy Premium 10000 mah в дрона для питания двигателей и света.
2. нашел у китайцев
релейный модуль
https://aliexpress.ru/item/32990419223.html
на сколько я понял.
это плата с кучей реле,не совсем пойму как ей управлять и не уверен что мне подойдет.
если знаете что это и как ей управлять объясните на пальцах.
Прошу отнестись с пониманием простите за тупые вопросы,если вы знаете другой Вариант и может помочь за хороший коньяк я буду рад и признателен помощи.