Реклама
Страница 1 из 3 123 ПоследняяПоследняя
Показано с 1 по 10 из 27

Тема: Модернизация подводного\дрона на аналоговом управлении

  1. #1

    Lightbulb Модернизация подводного\дрона на аналоговом управлении

    Здравствуйте товарищи моделисты.
    нет тут подводных дронов пишу тут
    дайте совет нубу который Нуль в радиоэлектронике.

    Имею свой проект подводного дрона,на так сказать аналоговом управлении.
    Хочу его усовершенствовать.
    состоит из.
    серво/рука 12в-одно действие(зажим)
    3 двигателя 90Вт 12в
    сам дрон как говорят спиннингисты suspender то есть нейтрально/плавуч при помощи свинца и вставок пенопласта.
    2 двигателя маршевые (винты минкоты) +они же повороты.
    (охлаждаться спиралью с медной трубки по которой качает воду насосы)
    1 двигатель с сквозным валом на 2 винта,опускает подымает нос (всплытие погружение)
    Свет 4300к с али на Т6 хмl
    в итоге 10 проводов.
    + камера с али она на своем проводе.

    Использую для осмотра садков в рыбном хозяйстве,убрать положить кирпичину,отцепить полотно садка если зацепилось за плиту.

    Управляется это через кабель 10 жил/по квадрату каждая.
    на поверхность через идет 15м провода+ с ним рядом кабель камеры.
    Сверху монитор тот камеры и десяток кнопок через китайские регуляторы.

    В целом все отработало 2 сезона,чуть больше года.
    но есть момент эти 10 жил управления весят 6-7кг
    +жесткие иногда с берега управляем путем поворота кабеля.
    не нравиться есть 2 месяца твердой воды хочу переделать на провод тоньше хоть до 5-6мм а не 14мм толщиной.
    и пульт без кабелей не удобно по понтонам прыгать с акб и пультом

    это был самый бюджетный вариант.
    он мне ничего не стоил.
    попытался на протяжении 2х месяцев доставать китайцев они мороженные говорят вон набор 2 000$ и все,либо покажи что хочешь мы продадим.
    я понял что если а спец моторах без щеточных можно лего это провернуть а вот в бюджете в 100-200$ тяжело.

    покуда я остановился на 2х варинтах

    1. нашол пульт 12в
    https://aliexpress.ru/item/330031566...c00URM6uh&mp=1
    в нем 6 каналов.

    я так понимаю в пульте есть "провод" антенна и на плате управления есть антенна,
    если их соединить иль удлинить
    условно смогу я управлять дроном за 31м, если антенна будет 28-29м?
    или возможно нужно в эту антенну усилитель?
    Если можно ссылку на усилитель с али.

    коли будет так работать, то соберу банку из 10 шт акб Tenergy Premium 10000 mah в дрона для питания двигателей и света.

    2. нашел у китайцев
    релейный модуль
    https://aliexpress.ru/item/32990419223.html
    на сколько я понял.
    это плата с кучей реле,не совсем пойму как ей управлять и не уверен что мне подойдет.
    если знаете что это и как ей управлять объясните на пальцах.

    Прошу отнестись с пониманием простите за тупые вопросы,если вы знаете другой Вариант и может помочь за хороший коньяк я буду рад и признателен помощи.

  2. #2
    Модератор раздела Аватар для olegtur77

    Регистрация
    15.06.2007
    Сообщений
    5,192
    Вес репутации
    51
    Цікава тема. По перше непогано було б бачити про що йде саме мова( кораблик). Без цього неможливо точно зрозуміти його конструктив і роботу. Це щоб почати правильно думати на рахунок модернізації.
    Друге: релейний модуль то для дистанційного керування по протоколу RS 485(внизу дві клеми). Але цей протокол використовують більше в охоронних системах та промислових системах керування. Потрібен відповідний пульт. І взагалі чи воно потрібно.
    По 6канальному: це керування по радіо 2,4ГГц, для іграшок, з радіусом дії 30-50м (реально більше). Але та антенка то лише антена, неможна напряму то все з'єднувати. Тому так в лоб проблема не вирішиться. Окрім керування Вам потрібно ще передавати відео. Якщо керування можна вирішити двома проводами, то відео туди не всунеш. Ну і саме живлення теж має якось подаватись. Я так розумію акум "на суші".
    Цікава задача

  3. #3
    Цитата Сообщение от olegtur77 Посмотреть сообщение
    Цікава тема. По перше непогано було б бачити про що йде саме мова( кораблик). Без цього неможливо точно зрозуміти його конструктив і роботу. Це щоб почати правильно думати на рахунок модернізації.
    Друге: релейний модуль то для дистанційного керування по протоколу RS 485(внизу дві клеми). Але цей протокол використовують більше в охоронних системах та промислових системах керування. Потрібен відповідний пульт. І взагалі чи воно потрібно.
    По 6канальному: це керування по радіо 2,4ГГц, для іграшок, з радіусом дії 30-50м (реально більше). Але та антенка то лише антена, неможна напряму то все з'єднувати. Тому так в лоб проблема не вирішиться. Окрім керування Вам потрібно ще передавати відео. Якщо керування можна вирішити двома проводами, то відео туди не всунеш. Ну і саме живлення теж має якось подаватись. Я так розумію акум "на суші".
    Цікава задача
    Привіт дякую за відгук.
    що до видио то там є свій провід він мене влаштовує,я його підмотаю ізостричкою як і зараз,тобто не розглядаємо його зовсім.
    модуль це ардуио я тут тупий і не подужаю.
    Питання по пульту,
    якщо вивести з води антену то я зможу з нею зв'язатися?
    Умовно занурити модуль під воду а антену подовжити на 10-15м, я зможу перебуваючи біля цій антени на поверхні управляти?
    або потрібен підсилювач?

  4. #4
    Модератор раздела Аватар для olegtur77

    Регистрация
    15.06.2007
    Сообщений
    5,192
    Вес репутации
    51
    Теоретично антену можна винести, але то буде ще один кабель і антена має бути на якомусь поплавку. А діапазон частот керування бажано використати більш низький 40мгц,72мгц, або 440мгц.

    - - - Добавлено - - -

    Підсилювач не потрібен, практично всі апаратури забезпечують радіус дії на відкритій місцевості щонайменше 100-300метрів

  5. #5
    Постоянный пользователь

    Регистрация
    29.01.2012
    Сообщений
    253
    Вес репутации
    9
    Приветствую! По ходу вопрос- у вас реверс двигателей присутствует? Он осуществляется сменой полярности питания на самом пульте? Регуляторы для двигателей, как я понял, не используются?

  6. #6
    Постоянный пользователь

    Регистрация
    31.01.2009
    Сообщений
    202
    Вес репутации
    19
    Всех С Новым годом!
    Где-то видел на забугорном сайте - подлодка (модель) , управлялась как раз через поплавок с антеннами 2 мя
    По одной сигналы управления - другая передавала картинку видео
    Частота упр - 433мгц , видео - то ли 2.4 то ли 5.8 ггц
    Правда у Вас надо еще и управлять манипулятором , а это затраты энергии ( аккум серьезный)
    Поищу - может сохранилось где то на компе .....
    Какая грузоподемность Вашего плавсредства ?
    Это я про вес тяговых и манипуляторных аккумов....
    Подумал - тросик по любому нужен !
    Вдруг зацепится за что нибудь под водой - легче найти (вытащить)
    Хотя если кабель поплавка длинный - то будет видно место
    У меня так получилось утонувший парусник найти

  7. #7
    спасибо за отзывы.
    дрон на ставке я на Новогодних.
    С коими и Вас поздравляю.
    нет возможности фото/видио объяснения.
    сейчас управляется через рукоблудный пульт путем переключения полярности по проводам и крутилки увеличения мощности купленной с китая. Без нее дерганный очень.
    на пульте, что я нашол....
    я так понимаю это все есть и исполнено в одной компоновке.
    сейчас грузоподъемность = 1 кирпич это наверн кила полтора+-

    от дрона идет выносная камера на TFT монитор к ней могу изолентой мотнуть провод антенны.
    питание для камеры останеться на понтоне.
    а для движков соберу банку 12в посмотрим что по емкости чтоб на 1-2 часа хватало,иль поищу готовый емкий акб
    сейчас использую акб 120А его хватает на 10-12 часов
    в целом в работе дрон 1-2 часа максимум,

    - - - Добавлено - - -

    Цитата Сообщение от vigor53 Посмотреть сообщение
    Правда у Вас надо еще и управлять манипулятором , а это затраты энергии ( аккум серьезный)
    Поищу - может сохранилось где то на компе .....
    Какая грузоподемность Вашего плавсредства ?
    управлять это громко сказано
    подплыл дал питание на привод поджал кирпич стянул его
    иль подплыл дал питание послабил привод положил кирпич.
    условно за день это 1 минута работы.
    основной потребитель это маршевые двигателя.
    от печки обогрева.
    Тросик можно и добавить миллиметровый он толком не весит ничего,
    сейчас провод такой что можно шлакоблоки тянуть им.
    да и плавать он будет сугубо подомной. если что по лету достану=)
    +любой вес акб можно пенопластом в ноль свести.
    дальше только лобовое сопротивление воды влияет

    - - - Добавлено - - -

    Цитата Сообщение от amateur Посмотреть сообщение
    Приветствую! По ходу вопрос- у вас реверс двигателей присутствует? Он осуществляется сменой полярности питания на самом пульте? Регуляторы для двигателей, как я понял, не используются?
    для управления сейчас использую эту приблуду
    https://aliexpress.ru/item/329637775...746933edjftJak
    собрал пульт через диоды перенаправлил питание
    крутилкой увеличиваю мощность/скорость

  8. #8
    Постоянный пользователь

    Регистрация
    29.01.2012
    Сообщений
    253
    Вес репутации
    9
    Чисто теоретически любая аппаратура радиоуправления представляет собой командоаппарат, формирующий низкочастотный сигнал для управления сервами-регуляторами и ВЧ(высокочастотный) модуль, передающий посредством радиоволн сигнал в эфир, в настоящее время, как правило, это 2,4 ГГц.(могут быть 27МГц для игрушек, 35, 40МГц и т.д). В принципе, сигналы командоаппарата можно, "перехватить" в передатчике и посредством кабеля подать, минуя демодулятор, в приемник. На практике я не готов сказать, как это прокрутить, нужно обратиться к знающим людям. Обратитесь к форумчанину blindman, он в аппаратуре спец., возможно, подскажет, как это осуществить на практике. Он, кстати, ваш земляк.

  9. #9
    Постоянный пользователь Аватар для SLAV

    Регистрация
    30.01.2014
    Сообщений
    324
    Вес репутации
    16
    Может пригодиться - https://rclibrary.co.uk/files_titles...Cronenwett.pdf

  10. #10
    Постоянный пользователь

    Регистрация
    31.01.2009
    Сообщений
    202
    Вес репутации
    19
    В принципе - amateur - прав
    Можно вывести сигнал с пульта ( любого - самого дешевого) - так называемый PPM и подать по кабелю на приемник в плавсредстве
    Решается просто !
    Но думаю что - "выносная "- антенна уменьшит количество проводов ...
    Далее уже вопрос реализации управления в самом устройстве!
    В принципе " приблуда " - оправдана , Вам ведь не особенно необходимо менять скорость движения ( обороты двигателей)
    Я так понял что двигатели Вы используете от обогревателей - не экономичные они !на сможет
    Замена может уменьшить потребляемый ток и соответственно время работы от не очень сильного аккума

TEST

Страница 1 из 3 123 ПоследняяПоследняя

Информация о теме

Пользователи, просматривающие эту тему

Эту тему просматривают: 1 (пользователей: 0 , гостей: 1)

Похожие темы

  1. ПРОДАМ: Дрона Hubsan x4 h502s
    от GAT в разделе БАРАХОЛКА. Коптеры
    Ответов: 1
    Последнее сообщение: 27.12.2018, 08:49
  2. ПРОДАМ: Рюкзак для дрона MultiStar Premium Multirotor Travel Backpack
    от photomartin в разделе БАРАХОЛКА. Коптеры
    Ответов: 12
    Последнее сообщение: 08.04.2018, 01:59
  3. ВОПРОС: Сборная модель на RC управлении.
    от wega в разделе Начинающим автомоделистам
    Ответов: 12
    Последнее сообщение: 26.11.2015, 19:18
  4. что-то я не понимаю в управлении автивкой...
    от Aloha в разделе Начинающим автомоделистам
    Ответов: 7
    Последнее сообщение: 15.02.2011, 01:28

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения
  •  
Информация:
Приветствуем Вас на самом крупном в Украине модельном портале. Советуем Вам зарегистрироваться, после чего вы сможете читать и писать сообщения.
Полезные ссылки
www.modelka.com.ua
www.icar.com.ua
www.magiya.com.ua
Free Photobank torange.biz
Присоединяйтесь