Реклама
Страница 3 из 3 ПерваяПервая 123
Показано с 21 по 27 из 27

Тема: Модернизация подводного\дрона на аналоговом управлении

  1. #21
    И снова здравствуйте.
    Всех с прошедшими.
    Времени прошло много,несколько все поменялось.
    решил не переделывать старый не дал мне отец оставить как есть.
    а имея минимальный опыт строить новый +- с такими же параметрами.
    собрал Раму 700мм*600мм*300мм.
    на этот раз не с трубы пластика а из проф трубы 10мм*10мм*0.8мм.
    Нажмите на изображение для увеличения. 

Название:	изображение_viber_2020-01-16_20-05-00.jpg 
Просмотров:	5 
Размер:	214.9 Кб 
ID:	317958Нажмите на изображение для увеличения. 

Название:	2.jpg 
Просмотров:	3 
Размер:	195.8 Кб 
ID:	317959
    грунт+покраска.
    выбрал синий цвет
    добавил +1 мотор на подьем, теперь 2 мотора вверх вниз и 2 ходовые.
    Нажмите на изображение для увеличения. 

Название:	8.jpg 
Просмотров:	5 
Размер:	144.6 Кб 
ID:	317960Нажмите на изображение для увеличения. 

Название:	мотор.jpg 
Просмотров:	4 
Размер:	159.9 Кб 
ID:	317961
    ходовые взял 24в(вдруг нефатит 2 акб запитаю.)
    в верхней части дрона с профиля согнул контур под винты.
    Нажмите на изображение для увеличения. 

Название:	4.jpg 
Просмотров:	3 
Размер:	240.7 Кб 
ID:	317962
    заказал винты с эл.лодочного мотора Минкота,4шт они 240мм


    разобрал камеру переделал 11 проводов на 8 проводов.
    так как пришлось купить сигнальный провод 0.22*8 не было 0.22*12.
    делаю 30м провода.

    озадачил токарей корпус точить,охлаждать не стал движки в железе за счет теплообмена будут охлаждаться,зря моторы покупал и медную трубку.

    купил нормальный ящик под пульт,жду кнопок,коробку предохранителей и монитор но теперь уж 17" чтоб видеть все по людски.
    Монитор идет на VGA rкамера на BNC,заказал преобразователь с китая с BNC в VGA

    провод решил собирать свой 1 жилка *10)+изолента всяко лучше старого

    манипулятор отдал не плавку руки серво/привод заказал с китая.

    Уперся в доставку с китая.

    жду пульт проведу испытание если будет работать будет на пульту если не будет то аналогово исполню но качественно с исправлением ошибок

    - - - Добавлено - - -

    Новую тему создавать не буду тут освещать буду,может кто что подскажет.
    завтра соберу камеру и поперечку крепления двигателей поставлю.
    уже известно корпуса герметичные как будут выглядеть.
    Нажмите на изображение для увеличения. 

Название:	крышки.jpg 
Просмотров:	2 
Размер:	260.5 Кб 
ID:	317963Нажмите на изображение для увеличения. 

Название:	крышки2.jpg 
Просмотров:	3 
Размер:	244.4 Кб 
ID:	317964
    те что на подьем имеют короткий Вал не разыграться один сальник покуда,а там посмотрим
    Нажмите на изображение для увеличения. 

Название:	6.jpg 
Просмотров:	1 
Размер:	126.4 Кб 
ID:	317965
    взял жменю разных, чтоб не бегать.

    - - - Добавлено - - -

    для ходовых моторов есть длина Вала там один обычный как на фото выше один хитрожопый с китая
    Нажмите на изображение для увеличения. 

Название:	сальник.jpg 
Просмотров:	2 
Размер:	199.6 Кб 
ID:	317966
    сальник+фторопластовая втулка,пружиной поддавлен на вид ничего,должен держать.
    сам манипулятор по простому,но мощнее чем замок от багажника жигуля
    Нажмите на изображение для увеличения. 

Название:	манипулятор.jpg 
Просмотров:	3 
Размер:	217.2 Кб 
ID:	317967
    на Пинтерес много вариантов,саму конструкцию у китайцев посмотрел а потом нашел на пинтерес.
    Нажмите на изображение для увеличения. 

Название:	11.jpg 
Просмотров:	3 
Размер:	139.1 Кб 
ID:	317968
    https://www.pinterest.com/pin/446278644308799397/sent/?invite_code=4307b1de47794ca79772624a4410f155&send er=779122941693701733&sfo=1

    - - - Добавлено - - -

    сейчас уже пришол пульт на Новой почте все не заберу.
    выведу антену на улицу,саму плиту утоплю и погляжу будет реагировать или нет.
    Если будет то выведу 12v с поверхности +освещение+сигнал+камера,бу дет тоненький провод.

    Управление/аналоговое.
    теперь будет иметь плавный запуск.
    Нажмите на изображение для увеличения. 

Название:	управление.jpg 
Просмотров:	3 
Размер:	228.7 Кб 
ID:	317969
    две кнопки вперед две назад две крутилки для подстройки скорости.
    кнопки в дальнейшем запаралелю будет пульт как на приставке денди/сега.

    сам пульт управления...
    это ящик для инструмента
    в верхнию крышку встрою монитор,внижнию кнопки
    все это будет соединяться через разьемы к акб и проводу дрона
    Нажмите на изображение для увеличения. 

Название:	разьемы.jpg 
Просмотров:	2 
Размер:	293.4 Кб 
ID:	317970Нажмите на изображение для увеличения. 

Название:	разьемы2.jpg 
Просмотров:	2 
Размер:	223.4 Кб 
ID:	317971
    взял 2 комплекта одни на картинку одни силовые для дрона

    - - - Добавлено - - -

    пока так остальное по мере получения посылок с китая и воплощения в действие

  2. #22
    Постоянный пользователь Аватар для drager

    Регистрация
    24.12.2013
    Сообщений
    1,527
    Вес репутации
    47
    А зачем рама из металла? По идее у аппарата должна быть нулевая плавучесть. А железа в нем и так с избытком. По управлению тут такое дело. 2.4 Ггц это не для подводников. Там нужны низкие частоты. В сотни Кгц. Или ультразвук. Это десятки Кгц. Это если РУ. А если по проводам, то там хватит и одного сигнального провода. Плюс видео по коаксиалу. По моторам, если взяли на 24в , то уж будьте добры им эти 24в и дать. При 12 в мощность упадет. И упадет не линейно. Поэтому целесообразней применить ШИМ управление моторами. Только не такое ,как у вас на фото. А минимум раз в десять мощнее по току.И сами моторы можно подобрать другие.Те что на фото прожорливые. Да и винты на 240 с таким шагом пригрузят их конкретно ,на мой взгляд. Владимир, я может чего пропустил, только вот не пойму, чего он делать должен ,дрон этот? И если имеется манипулятор, то им нужно манипулировать ? Почему тогда не использовать схему с четырьмя поворотными моторами ? Ведь маневренность возрастет в разы и снизится энергопотребление. К тому же упростится возможность автоматической стабилизации аппарата.

  3. #23
    даный мотор крутит печку как в технике с бортовой сетью в 12v так и в технике с 24v,регулируют на 12v через резистора при 24в с помощью Шим еще в разы слабее китайских.
    + моторы покупные стоят денег а этих у меня "Завались"
    прожорливые понятие растяжимое и прямо пропорционально емкости акб на берегу.
    из опыта двигатель минкота +- 1 в 1 то что у меня,и хватает 1ного для того чтоб 340й барк неспешно таскать световой день с перерывами,мне на 1час вдень нужен дрон.
    будет не хватать одного 12в добавлю еще второй акб12в 120А.
    управление по 1 сигнальному проводу как именно?
    если через пульт 2.4гц я так и не понял будет работать или нет.
    ( если вывести антену на поверхность и рядом с антеной находиться)
    а если через какой либо ЕСУ то нужно быть подкованным в радиоэлектронике а тут полный ЗЕРО.
    маневренности хватает и с 3мя двигателями никто никуда не спешит,
    нулевая плавучестьза счет пенопласта выведу.

    в целом можно строя машину построить ламборжини со всеми наворотами.
    а в моем случае даже строительство жигуля это много,хватит условно "мотоблока"

    задача с берега инспектировать под собой рыболовные садки и манипулятором доставить кирпич на дно. и придавить край садка,или отцепить тот же край садка от плиты иль коряги.

  4. #24
    Постоянный пользователь

    Регистрация
    29.01.2012
    Сообщений
    246
    Вес репутации
    9
    Повторюсь с drager. Несколько смущает пропорция двигатель-винт. Моторки ватт на 60-80(если они с печки), а гребной винтяра Ф240 мм с лодки. Вы такую спарку уже на первом дроне пробовали? Потянет?

  5. #25
    вообще то надо себе представлять правильно работу электромотора. Как у всякого мотора, у него есть нагрузочная характеристика. У него лишь на определенных оборота хороший КПД. А выше и ниже- дела плохи. На совсем низких оборотах - он еще и дико греется. И пытается перегореть.
    Ваша пара "мотор-винт" именно об этом. Винт слишком тяжел для мотора. Нужен редуктор. или меньший винт.

  6. #26
    Постоянный пользователь

    Регистрация
    31.01.2009
    Сообщений
    191
    Вес репутации
    18
    Вообще то у меня создалось мнение - человек не прислушивается к людям по основным положениям
    Квадратное - прощне нести - чем катить !
    А тут нам показывают нечто - которое не имеет обтекаемости в водной среде ?
    Всю конструкцию ( внешние обводы) - покажите , пожалуйста (или как Вы это видите )
    Может там места хватит и для большего размещения оборудования
    Что такое - подводный аппарат ? - максимум элементов - при минимуме места ....

  7. #27
    Постоянный пользователь Аватар для drager

    Регистрация
    24.12.2013
    Сообщений
    1,527
    Вес репутации
    47
    Не, ну хочет человек - пусть делает как считает нужным. Зачем ему разные советы? В чем то его убеждать тут никто не будет. У каждого свои грабли.

TEST

Страница 3 из 3 ПерваяПервая 123

Информация о теме

Пользователи, просматривающие эту тему

Эту тему просматривают: 1 (пользователей: 0 , гостей: 1)

Похожие темы

  1. ПРОДАМ: Дрона Hubsan x4 h502s
    от GAT в разделе БАРАХОЛКА. Коптеры
    Ответов: 1
    Последнее сообщение: 27.12.2018, 08:49
  2. ПРОДАМ: Рюкзак для дрона MultiStar Premium Multirotor Travel Backpack
    от photomartin в разделе БАРАХОЛКА. Коптеры
    Ответов: 12
    Последнее сообщение: 08.04.2018, 01:59
  3. ВОПРОС: Сборная модель на RC управлении.
    от wega в разделе Начинающим автомоделистам
    Ответов: 12
    Последнее сообщение: 26.11.2015, 19:18
  4. что-то я не понимаю в управлении автивкой...
    от Aloha в разделе Начинающим автомоделистам
    Ответов: 7
    Последнее сообщение: 15.02.2011, 01:28

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения
  •  
Информация:
Приветствуем Вас на самом крупном в Украине модельном портале. Советуем Вам зарегистрироваться, после чего вы сможете читать и писать сообщения.
Полезные ссылки
www.modelka.com.ua
www.icar.com.ua
www.magiya.com.ua
Free Photobank torange.biz
Присоединяйтесь