Все время использовал PWM, недавно вычитал что по SBUS можно одним проводом подключатся. Вообщем удобно и немного веса можно скинуть. Приемник драгонлинка поддерживает SBUS. Но внятного пошагового мануала по настройке не нашел. Может кто использует такую связку, не понятно один провод это от регулятора в приемник идет?