Вопрос к бывалым, может поделитесь опытом по разработке подвеса.

Решил собрать подвес в самолет, заточенной под фотограмметрию, сейчас стоит на сервах, управляется от пиксхавка.
На сервах в принципе работает, но только, как компенсатор угла наклона, а хочется именно полной стабилизации в надире (чтоб не мазало от случайного порыва).

Вопрос по схемотехнике и выбору контроллера, актуальна ли еще такая схема от basecam
то есть модульная система с магнитными датчиками и использования slip ring для их сочленения?
Или все-таки обычная проводка надежнее, особенно при жестких посадках?

Насколько полезны магнитные сенсоры, необходимы ли?

За эталон мотора хотел взять т-мотор GB4106, вес и вроде как крутящий момент для соньки хватит.
Можно ли брать китайские аналоги нонейм, соответствует ли момент и остальные характеристики заявленные на али и других торговых площадках?

Этот же вопрос и по контроллеру. Смотреть оригиналы, или аналоги справляются?