Я тут долго мучился с ардуино для автономного контроллера и пришел к выводу купить готовое решение за 260 баксов у китайцев. Вроде как и дорого но другого выхода не вижу, ардуино не вытягивает по скоростям, больше 12000 мм. минута не выдает((( А китайская голова позволяет и 1200 в секунду. Веду переговори с китайцами что бы взять немного дешевле.