Сьогодні нарешті переміг телеметрію.
Задача була- вивести телеметрію через LRS LoRa-433 на екран аппаратури.
Значить покроково:
-ставим на пульт скріпт Inav , додаємо його на другий екран
-конфігуруємо модуль LRS: протокол CPPM, телеметрія 3(mavlink+S.Port_Master, 57600)
-Вихід модуля М0 підключаємо на S.Port на пульту(самий нижнфй контакт в зовнішньому модулі)
-в настройках моделі вибираємо External_RF, PPM, ставим кількість каналів(я ставив 16), далі кнопкою "Page" (довге натискання) переходим на вкладку параметрів телеметрії, опускаємось до рядка "Delete all sensors", потім "Discovery new sensors" і скануємо сенсори(їх має бути біля 20) . Це вже після включення польотного контроллера і приймача(див. нижче)
виходимо....
Приймач (літак)
на польотному контроллері з прошивкою inav(я взяв OmnibusF4v3), вибираємо режим приймача РРМ, в конфігурації портів на UART1 вимикаємо MSP, в рядку телеметрія ставимо "Мавлінк" шв 57600. (можна спробувати на іншому уарт, але на SoftSerial кажуть може не запрацювати, тому апаратний уарт потрібен)
В примачі(модулі LoRa) конфігурація аналогічна передавачу, тобто протокол телеметрії мавлінк 57600, режим СРРМ.
Далі вихід польотника ТХ1(передача з UART1) підключаємо на RX модуля LRS.
ну і в настройках конфігурації ПК не забути включити видачу телеметрії
далі на пульту включити сканування сенсорів.
Так в мене запрацював інтерактивний екран на джампері.
- - - Добавлено - - -
- - - Добавлено - - -
так воно працює в мене