Добрый день,

есть крыло 1600мм на pixhawk с GPS и датчиком скорости, во время полета на миссии задирает нос, что против ветра что за ветром.
скорость миссии 16 м/с, по весу отцентрирован.

также плавает высота миссии вверх вниз + - 5-10м

помогите разобраться!!!