Схема 2-х осевого стабілізатора на бк моторах.

[Pizza]

Можливо хтось бачив схему 2-х осевого стабілізатора для БК моторів.

[JIuTpHaTpoux]

Дмитро, ти маєш навчитися формулувати для форума свої запити трохи інакше. Все ми щось колись бачіли. Треба так :
"
Колеги, хочу зробити схему стабілізації підвіса камери на БК моторах для коптера. Зробити на "ардуїні" та гіроскопах що подешевше. В інтернеті посилань дуже багато. Тому якщо хтось таке вже робив - прошу поділитися лінком та особистими враженнями.
"

[olegtur77]

купити готову плату буде дешевше, ніж самому робити. Двосторонню плату я так розумію ти не зробиш сам, по друге дорогі мікросхеми драйвера моторів, + програмування ще треба якось засвоїти, там багато питань виникне. Практично кожен автопілот в собі має функції керування підвісом камери на сервах. Зроби на них, якщо немає грошей на підвіс у зборі. Принаймі будеш розуміти процес.

- - - Добавлено - - -

А схема от

це для прикладу

[drager]

Фігасє ! Стрибки у хлопчика ! Маючі досвід на рівні розробника РЕП та програмування ,я б за цей геморой не взявсь....

[Pizza]

Фігасє ! Стрибки у хлопчика ! Маючі досвід на рівні розробника РЕП та програмування ,я б за цей геморой не взявсь....

Коли в тебе за спиной велика допомога, в вигляді форумчан, нічого не страшно, ні геморой нічого ви завжди допоможе словом і ділом.

- - - Добавлено - - -

Дмитро, ти маєш навчитися формулувати для форума свої запити трохи інакше. Все ми щось колись бачіли. Треба так :
"
Колеги, хочу зробити схему стабілізації підвіса камери на БК моторах для коптера. Зробити на "ардуїні" та гіроскопах що подешевше. В інтернеті посилань дуже багато. Тому якщо хтось таке вже робив - прошу поділитися лінком та особистими враженнями.
"

Спасибі за пораду з кожним разом буде краще і краще

[Вадим Ру]

Дмитрий, не сильно циклись на советах местных "взрослых дядек". Есть те кого стоит послушать, а в основном народ просто отдыхает-треплется.
Вверху Олег привёл схемки и печатную плату. Он хорошо рассказал для тех у кого уже есть опыт с этим делом.
Я задену "мелочи".
Печатную плату надо :
- нарисовать на фольгированом текстолите дорожки, либо перекопировать путём утюга плюс лазерный принтер, либо засветить ультрафиолетом через маску используя специальную химическую жидкость нанесённую на фольгу и высушенную, потом смывка.
- вытравить либо хлорным железом, либо например электролизом в банке с солью и тп. При травлении легко недотравить или перетравить тонкие дорожки, дело нескольких минут собсно.
- отмываем и пытаемся сверлить то шо вытравили, желателен точный сверлильный станок с хорошим патроном и оочень мелкие свёрла. На этом этапе уграть работу тоже раз плюнуть.
- Залудить дорожки, нужен подходящий паяльник и припой с флюсом. Для планарного монтажа, отдельный разговор, эту мелочь обычно "наклеивают" и "припекают".
- и ещё и ещё...

Я это к чему. Для таких работ надо уже иметь мини мастерскую с куууучей мелочи и инструмента разного. Плюс набитую руку и отточенные практикой движения. Если интересно, надо заниматся-учится. Но это длительный процесс и если нет цели, им заниматся толку мало шоб потом бросить и забыть. Одна плата точно не вариант цели.

Так что оптимально покупать готовые собранные платы, и уже на основе этого паять и програмировать шось своё :-)
Для подвеса годится любой контролер начиная с КК и СС3D. Прошивки есть готовые для них. Добавляете два регуля и два мотора и усё.
После опытов в реале и проверки в поле - разберетесь, оно вам надо было, чи не Ж-)))

[Pizza]

Добавляете два регуля и два мотора и усё.

Регулятори які вибрати вони повинні бути з реверсом? В мене на квадрокоптері буде стояти АПМ 2.6 там є виход на серво подвес можливо на базі нього можна зробити?

[JIuTpHaTpoux]

Поддерживаю предыдущего оратора ))
5 минут, 1 запрос :
https://www.google.com/search?q=ardu...utf-8&oe=utf-8
Толковая ссыль :
https://code.google.com/archive/p/br...mbal/downloads
НО :
Я бы не стал возиться. Не стоит результат потраченного времени.
Правильнее взять готовый контроллер как указано выше и копать в том направлении. Благо - они уже дешевле грибов стали.
Начни с простого, иди к сложному. Подвес на БК конечно плавнее и круче, но на сервах проще.

[Вадим Ру]

Регулятори які вибрати вони повинні бути з реверсом? В мене на квадрокоптері буде стояти АПМ 2.6 там є виход на серво подвес можливо на базі нього можна зробити?

Вот это правильная мысль. В данном контролере уже всё заложено, и реализация подвеса паралельно основным полётным режимам тоже.
Но надо читать доки. Форум тут только баки забьёт. Пока сам не вкуришся в конкретную железку летающую и не запустиш её
- толку с ответов-вопросов тут будет мало :-)

http://ardupilot.org/copter/docs/com...-overview.html
https://mysku.ru/blog/china-stores/26614.html
http://ardupilot-mega.ru/
http://ardupilot.org/copter/docs/com...ra-gimbal.html
https://diydrones.com/group/arducopt...bal-for-apm2-5

ПыСы. Про реги с реверсом вопрос интересный. Не знаю, на практике не сталкивался с подвесом. На машинке регуль особый с реверсом.
Я бы на сервах делал для начала.
Дёшево и сердито.
Если есть деньги, потом можно поменять сервы на более точные, и на бесколекторниках. Дорого но такие есть

[olegtur77]

Там не треба регулятори, там мікросхеми драйверів, що на схемі,яку я привів. Або аналог цих драйверів на жменці польових транзисторів. то ще складніше.
Діма, якщо маєш поняття-що таке запрограмувати процесор- в мене буде пропозиція до тебе.

- - - Добавлено - - -

І ще один момент, щоб не пороти гарячку- якщо підвіс на літаку-то там достатньо зробити на сервах, тим більше якщо є АПМ. На бк моторах то для літака в принципі непотрібно, лише для коптера. До того ж під підвіс потрібно буде перемотати обмотки моторів тонким дротом(якщо не купляти готові).