В вашем варианте для работы механизма сброса используется обыкновенная серва, или нужна многооборотная, на 360 градусов? Попробуйте провести тест батареи. подключите кусок нихромовой проволоки, отрегулируйте ток 7А и посмотрите, насколько времени хватит заряда, пока напряжение на батарее не упадёт до минимально допустимого. Вам этого времени хватит для завоза?