Без тестера скорее всего ничего не получится. По фотке видно что нужные ноги никуда не разведены.Нужные ноги отмечены, нужно прозвонить, а вдруг вам повезет ))
Reset скорее всего будет звонится на 4-й канал. И еще куда то точно идет SCK. А вот с сигналами MOSI и MISO придется повозится скорее всего (это должны были быть 5 и 6-ой каналы SCK это 7-ой канал.
Так же никуда не разведены телеметрийные входы. По фотке плохо видно есть ли ноги к которым можно припаять т.е. если это TQFP корпус то к ногам припаять не очень сложно, если корпус QFN то все гораздо сложнее, но в принципе возможно. Я ж на своем микроприемнике припаял как то ))).
Да GND на выходной гребенке есть.
Кружечком обведена микросхема преобразователь питания из 5 в 3,3 на ее ногах можно найти куда припаять 3,3 от программатора.