Добрый день!
помогите советом

Есть pixhawk с датчиком скорости, при попытке автовзлета (Takeoff) включается, но не успевает набрать высоту и идет в траву.

airspeed min 9 , max 22 m/s в этом дело?
или чтото не учел?

Спасибо заранее!