Добрый всем день,
случайно занесло меня после долгих лет авиамоделизма в корабли (решил собрать для рыбалки).
Опишу ситуацию:
- лодка одномоторная
- мотор безколлекторный
- регулятор с реверсом
Не могу в голове сложить логику управления движением..........
Если в режиме МОДЕ2 на правый стик (отцентрованый) вывести управление оборотами мотора и руля направления, то вроде все ясно- стик по центру - стоим, стик вправо, влево - поворот, стик назад - задний ход (это я так думаю, что регулятор с реверсом отработает)
А если в том же режиме МОДЕ2 мотор и руль завести на левый стик (нецентрованый) тогда все тоже самое, только газ не надо держать - выставил и лодка пошла вперед. Как тогда с задним ходом.??
В мыслях - замиксовать канал мотора с тумблером - типа если тумблер0 = стик вперед ход вперед, а если тумблер1 = стик вперед ход назад. Правда не знаю как (не люблю миксы )
Аппу взял FrySky
Уважаемые, подскажите варианты
Спасибо