Помощь новичку. Гироскоп

[waliko]

Вопрос по установке в модели самолёта ( мотопланера ) гироскопа, для стабилизации полёта. Как и чем он настраивается ? Понятно что подключается между приёмником и сервомашинкой. Но возможно ли его включение/отключение в полёте ( например после взлёта ) ? Какие практические советы можете дать . Из виняюсь сразу за детские вопросы. В живую не с кем проконсультироваться. Спасибо

[olegtur77]

В першу чергу потрібно визначитись з самим стабілізатором, який і для чого саме. Є звичайні трьохосьові (оранж) і маса процесорних з купою функцій: CC3D,Ardupilot,KUK,Multiwii,PixHawk,FY-20/31/41

[And_y]

Реально класний стабілізатор від EagleTree http://www.eagletreesystems.com/inde...&product_id=50
Є можливість трьох режимів польоту - без стабілізації, 2D i 3D стабілізація, перемикаються окремим стіком з пульта. Окрім того є можливість регулювати чутливість гіроскопа, також з пульта. Таким чином можна плавно вимикати стабілізацію. Режими попередньо програмуються через комп. Всю інформацію про цей стабілізатор можна знайти на сайті виробника. Ціна - недешевий, але я би його радив. Коритстуюся таким, коли треба протестати і налаштувати літак. Можна звичайно купити баксів за 15-30 простий гіроскоп, який буде тільки підрулювати, згладжуючи пориви вітру чи помилки пілота. Наприклад такий https://hobbyking.com/en_us/orangerx...___store=en_us
Але це вже залежить від ваших цілей.

[waliko]

Спасибо. Задумка следующая - есть мотопланер , подобие Гуппи с V крылом, хочу установить гироскоп на руль высоты. Сказывается малоопытность в РУ и порывы ветра ( разбил , точнее разбилась кабина, при 3-м запуске). Для начала хотелось бы просто понаслаждаться полётом, без всяких выкрутасов. Да и у ребёнка аззарт поддержать , ну не наблюдать ведь краши. Поэтому необходима консультация

[And_y]

Я би однозначно радив EagleTree Guardian 2D/3D Stabilizer. Так, він недешевий, але своїх грошей вартує. Він не тримає тільки тоді, коли замала швидкість, бо додати газку він не може, або якщо руки зовсім хвилясті :-) Якщо пощастить, то зможете купити тут, на барахолці, вживаний.

[superalpina]

Спасибо. Задумка следующая - есть мотопланер , подобие Гуппи с V крылом, хочу установить гироскоп на руль высоты. Сказывается малоопытность в РУ и порывы ветра ( разбил , точнее разбилась кабина, при 3-м запуске). Для начала хотелось бы просто понаслаждаться полётом, без всяких выкрутасов. Да и у ребёнка аззарт поддержать , ну не наблюдать ведь краши. Поэтому необходима консультация

Советую для начала научиться летать без всякой стабилизирующий электроники , для гироскопов нужен опыт. А чтобы не "наблюдать краши" начните с простейшего компьютерного симулятора, сэкономит нервы и денежку )

[JIuTpHaTpoux]

"Фишка" и только "фишка" !! FY-40a - офигеннейшая весЧь ! Режимы 2D (авиагоризонт) и 3D (фиксация одной оси), отключение и переключение по каналу, настройка чувствительности и скорости отклика. Без функций автопилота - только стабилизация. С "фишкой" полетел с первого раза ребенок 6 лет, отлетал 15 минут и был в ... офигевший просто
НО !!!! Его применение опасно !! Вызывает привыкание с первого раза !! Настолько классно работает - что отключать не хочется. Еще в чем опасность - удержит в воздухе даже табурет криво склеенный, неотцентрованный и перекошенный, с неправильным выкосом и погнутым крылом.

[STORMBRINGER]

Володя ПРАВИЛЬНО сказал. СИМУЛЯТОР !!! Иначе придется летать не летать....

[w00dforest]

Володя ПРАВИЛЬНО сказал. СИМУЛЯТОР !!! Иначе придется летать не летать....

Мій стаж в симуляторі більше 4-х років щодня по 2 або навіть і по 3 години (AFPD). Практично на всіх моделях літаків (крім дуже вже екзотичних). В ньому всі посадки, фігури і т.д. майже ідеальні. А як в реальності... ну що сказати... 5 польотів - краш. А далі ремонт, або нова модель, бо попередня відновленню не підлягає. Не поможе навіть стабілізатор якщо нема якогось природнього відчуття польоту, відчуття моделі і т.д. (воно у мене видно відсутнє) А контролер польоту (чи то простий стабілізатор, чи наворочений з різними фічами) у такій ситуаці нічим не поможе, тільки нашкодить. Є діти яким всього по 6-7 років то вони і без контролерів (стабілізаторів) прекрасно керують моделями. А є такі як я.. у яких і з "гіроскопами" краш за крашом. Таким уже нічим не поможеш.

[falanger]

Доброго рану панове. Почитал пост за стабилизацию, и решил вставить свои пятькопеек, потому что имею опыт обучения своих пионэров в кружке на СЮТе. Во первых, но это только мое мнение, а может и не только , стабилизация должна использоваться не для обучения, а для конкретных условий полета, скажем стабильный полет в сильный , порывистый ветер, ну или на разные полетный задания(выбираете -кому что нравится). Начинающим запретил бы пользоваться стабом вообще.Он не дает ощущения пилотирования и отнимает у пилота приоритет принятия решения. ( О как загнул). Симулятор то же в принципе не дает особой помощи в поле, даже если вы отработали полет в симе до автоматизма,потому что психологически вы готовы к перезагрузке после краша, а в поле только одна попытка. Только реальный полет может дать понимание положения модели в пространстве. И только через дрожь в коленках приходит это понимание, потому что пилот в критической ситуации мобилизируется. Вот только отклик мозга и последующая мобилизация на принятие решения у каждого человека разная. Поэтому и рекомендуют новичкам спокойные и стабильные тренера, которые прощают пилотам даже иногда достаточно серьезные ошибки пилотирования, ессно , если отпустить стики аппы в ноль. Я приведу пример, ну и сразу посоветую модельку. Рекомендую построить"Стремительный".
Это классный тренер. Если бросить стики ТО при зажатости рулей до 50% он сам успевает выровняться из резкого разворота с нисходящей спиралью. При этом на 100% вполне может крутить простейший пилотаж. Но тут надо коснуться поведения пилота ученика- не все имеют хорошее пространственное видение. Если пояснить, то это 2Dдля всех, и 3D для немногих. Обычно все летают блинчиком, и это многих устраивает, а при попытке скрутить пилотаж модель бьется, потому что пилот теряет понимание пространственного положения модели. И вот этот момент не всегда можно наработать в симе. Только в поле с крашами ,или без них, тут кому сколько дано. Приведу пример- пилот ведет свой стремительный по горизонту. Я говорю-" левый разворот", пилот сначала дергает стик, а потом начинает думать, в ту ли сторону он дернул. А самолет между прочим летит, и не всегда туда, куда надо. И вот в этот момент происходит либо ступор и пилот , так и не поняв что он делает, доводит модель целенаправленно до морковки, либо появляется паника , и хаотичное дерганье стиков до упора в надежде , что может хоть какая то манипуляция поможет. Иногда происходит чудо, и самолет выходит из тупиковой ситуации. Но опыта пилот при этом не получает, потому что нет понимания. Я обычно настраиваю экспоненту аж до 80%, зажимаю рули до 50%, и учу детей работать стиками мелкими рывками. Ещё важно объяснить пилоту, что стик подпружинен, и если он бросит стик, то тот станет в ноль сам, а модель в известной мере начнет сама себя стабилизировать, безо всяких там стабов. И ещё очень немаловажная деталь, это стоящий рядом тренер, который вовремя , а иногда и загодя, смотря на поведение пилота, подскажет что делать в данный момент.. Ну вот как то так , простите за много букаф.

P.S. для начального тренера рекомендую размах не меньше 1400-1600мм. Большая модель гораздо стабильней, и гораздо видней. Ещё категорически рекомендую контрастный раскрас верха и низа и не делайте мелких полос и кубиков, в дали это все сливается в серую массу.

- - - Добавлено - - -

И ещё один момент по симулятору. Сим даст результат только тогда когда вы для себя, или для ученика, разработаете полетное задание и будете четко ему следовать, а не просто кувыркаться в небе . И с последующим усилением бокового ветра аж до 10метров и с взлетами не только от себя и посадками на себя, а и как надо -перед собой. Только полетное задание, особенно для ребенка, иначе это будет игра, и результата она не принесет.