Добрый день. Сейчас тоже занимаюсь настройкой контроллера CC3D с прошивкой iNav. Есть пару тонкостей, CC3D поддерживался до версии 1.7 iNav и еще одна тонкость, разные версии прошивок для вида подключения с приемником. Ну и еще с чем сейчас борюсь, это с виброразвязками. Потому что контролер при запуске двигателя начинает себя вести неадекватно. И да, пришлось немного помучится с заливкой самой прошивки. ( Еще те танцы с бубном)