Польотний контролер CС3D на літак

[taburyak]

Сьогодні намагався подружити польотний контролер CC3D з літаком.

1. Встановив LibrePilot 16.09
2. На CC3D оновив завантажувач v4
3. На CC3D оновив firmware

Все під'єднав правильно, налаштував / відкалібрував, як серви PWM, так і пультик Turnigy 9x.
З пультика серви на літаку рухаються вірно, а от CC3D при стабілізації ELEVATOR - рух серви працює навпаки. Коли я в руках нахиляю ніс літака до низу, elevator має піднятись догори, а насправді elevator опускається. Ну і коли нахиляю ніс літака до гори, elevator підіймається, а треба щоб опустився.
З елеронами все гаразд, стабілізація працює вірно.
В налаштуваннях нічого такого не знайшов. Є інверсія каналу, але вона впливає тільки на поведінку керування з пульта. А стабілізація елеватора все одно не правильна (інверсна).

Не в курсі що це може бути? Куди глянути? Що спробувати?

[And_y]

Щось подібне в мене було з EagleTree Vector. На літаючому крилі все працювало коректно, а стабілізація працювала реверсно. Зараз пізно, тому не маю часу шукати як лікувалося. Але, якщо мені память не зраджує, то треба було пройти візард (подружити літак з контролером) попередньо відключивши режим стабілізації. Після цього все починало працювати правильно.

[olegtur77]

Інав краще поставте.

- - - Добавлено - - -

а це не воно хіба?

[taburyak]

Інав краще поставте.

- - - Добавлено - - -

а це не воно хіба?

Що таке інав?
Не воно. Пробував. Інверсує рух стіка на пультику. Стабілізація як працювала не вірно так і працює.

- - - Добавлено - - -

Налаштовував через візард. Єдине що ще не пробував, то коли у візарді йде калібрування серв, спробувати мінімум зробити максимумом і навпаки.

[olegtur77]

INAV- альтернативна прошивка під ці контролери, більш функціональна і розвивається. опенпілот вже неактуальний

[taburyak]

INAV- альтернативна прошивка під ці контролери, більш функціональна і розвивається. опенпілот вже неактуальний

Дякую за рекомендацію. А будь ласка киньте лінк на ту прошивку, щоб нічого не наплутати. З контролерами новачок. І чи є софт до цієї прошивки щоб налаштувати було зручно?

- - - Добавлено - - -

І чи є софт до цієї прошивки щоб налаштувати було зручно?

Ага, конфігуратор знайшов. Звідти і прошивка заливаєтсья. І що літак при наявності GPS до дому вертатиметься? А міссії як в ардупілоті там є?

[olegtur77]

Ага, конфігуратор знайшов. Звідти і прошивка заливаєтсья. І що літак при наявності GPS до дому вертатиметься? А міссії як в ардупілоті там є?

є, і місії також.

[taburyak]

є, і місії також.

Дякую за наводку. Буду розбиратись.

[taburyak]

Інав краще поставте.

- - - Добавлено - - -

а це не воно хіба?

Поборов проблему. Як виявилось треба було робити інверсію як на Input, так і на Output вкладці. І все запрацювало як слід.
І ще одне. Коли запускаю візард налаштувань, то за замовчуванням канал для мотору - 4, а для рудеру - 3. А вже після візарду я можу виставити мотору 3 канал, а рудеру - 4. Це десь можна поміняти?

З INAV поки не склалось. З програми конфігуратора COM Port бачиться, але не підключається і залити прошивку не можу.

[opeldnepr]

З INAV поки не склалось. З програми конфігуратора COM Port бачиться, але не підключається і залити прошивку не можу.

https://www.youtube.com/watch?v=rHjzpMJmr_0 здесь в видео описано как залить стороннюю прошивку. А вообще когда себе ставил на такой контроллер, ориентировался на эту статью https://dev.rcopen.com/blogs/22882/21422