Ниже привожу законченное и проверенное “в железе” решение как извлечь достоверный сигнал RSSI из приемника HobbyKing HK6S. Подробней остановлюсь именно на уточнении ДОСТОВЕРНЫЙ. В сети много написано о том как подпаяться к пину RSSI c RF чипа A7105 (на нем построена высокочастотная часть приемника и кстати передатчика) но нигде нет для данного приемника решения для извлечения сигнала RSSI из этого пина. Хоть в даташите на чип чипа A7105 и указано что пин 1 это RSSI, но на самом деле сигнал RSSI там не всегда… а точнее в нашем случае он там появляется примерно на 750 микросекунд каждые 14 миллисекунд (при условии что приемник синхронизировался с передатчиком) и , ну а все остальное время там “мусор”.
Для наглядности вот картинка: желтый луч осциллографа это сигнал на первом пине A7105
Нажмите на изображение для увеличения. 

Название:	rssi1.jpg 
Просмотров:	155 
Размер:	72.5 Кб 
ID:	297911
ну а голубой луч это цифровой выход моего устройства PWM RSSI где длительность в одну миллисекунду соответствует RSSI=0% а две миллисекунды соответствуют RSSI=100%. Посути работа устройства сводится к тому чтобы измерять значение RSSI в нужный момент времени... ну и естественно обеспечить на выходе сигнал который поймут APM или OSD.
Итак для повторения с одним лишь цифровым выходом потребуется только arduino pro mini и несколько проводков; если охота еще и аналоговый выход то для сглаживающих rc цепочек понадобится еще два резистора номиналом 24кОм и два конденсатора по 1мкФ.
Сборка:
1. Заливаем скетч в arduino pro mini.
2. Соединяем пин 1 A7105 с входом A0 arduino pro mini проводом минимальной длины!!! (у меня гдето 2см).
Нажмите на изображение для увеличения. 

Название:	rssi2.jpg 
Просмотров:	166 
Размер:	293.4 Кб 
ID:	297912
3. Соединяем сигнал GND arduino pro mini c контактом “-” приемника и соответственно VCC arduino pro mini с контактом “+” приемника, также стараясь выдержать длину этих проводников минимальной.
4. Припаиваем к контакту D9 ардуины цифровой выход (на фото желтый проводок).
Если аналоговый выход вам не нужен на этом можно остановится. Подключаем, выход D9 на цифровой вход APM, OSD или сервомашинки и удаляя пульт от приемника (или экранируя антенну приемника) убеждаемся что все работает. Также, если все сделано верно, на плате arduino будет мерцать встроенный светодиод частота мерцания пропорциональна уровню RSSI-чем чаще мерцает тем сильней сигнал.
5. Если охота и аналогового сигнала то с пина D11 ардуины снимаем его через две последовательно включенные сглаживающие rc цепочки.
Ниже коротенькое видео изменения RSSI при экранировании антенны приемника.
https://youtu.be/7ZrMcz0nsk8
Ну и сам скетч.
RSSI_A7105.zip