Подарував собі на новий рік маленький коптер на колекторних мотора щоб кругом ялинки по квартирі політати (E011C). так як рідний контролер та пульт управління з самого початку не викликали довіри то він тут же був модернізований на "нормальний" контролер з прошивкою бетафлайт (Eachine Beecore Upgrade V2.0 ) плюс маленька камера замість сантаклауса. вдосталь налітавшись навколо ялинки в режимі стабілізації, зняв камеру і почав тренувати фліпи, звичайно ж в акро режимі. а так як літун я не дуже вправний то коптер часто зустрічався із стінами, стелею, підлогою, інколи догори дригом. І ось тут я помітив що стабілізація працює якось, як на мене, дивно.
Треба сказати що я маю певний досвід польотів на вертольотах класичної схеми і там вважаються правильними ФБЛ системи які працюють в режимі tail lock та head lock тобто при зовнішній дії на машину, наприклад, пориву вітру її орієнтація в просторі не змінюється, система не просто перешкоджає обертанню моделі але й у випадку невеликого повороту компенсує його, повертаючи модель назад, ну хто літав той мене розуміє.
Так от коптер в режимі акро може запросто "прилипнути" до вертикальної стіни хоча влетів в неї майже горизонтально. Я перевірив: вивісив коптер максимально акуратно в горизонт, а потім пальцем злегка нахилив і він полетів у бік. Тобто спробі нахилити він таки опирався але коли я прийняв палець то він так і залишився нахиленим і в горизонт не повернувся. По ролу ще не перевіряв як він працює але підозрюю що так само. Я так розумію що так і повинно бути але може є режим у якому він таки триматиме своє положення а не тільки опиратиметься спробам його змінити ? чи це особливість колекторних моторів і на БК він так себе не поводить (пальці в м'ясорубку прошу не пхати) ?
Про режим "горизонт" я знаю, це не те...