Так и буду пробовать. Спасибо! Сегодня взлетал с шасси. Поэтому думаю, что расходы можно убрать.
Так и буду пробовать. Спасибо! Сегодня взлетал с шасси. Поэтому думаю, что расходы можно убрать.
Типа на умняк выпаду и приведу теорию по науке
Оно не очень то в нашем деле и надо(один фиг настроек обычно немного доступных в софте с помощью мышки) - но иногда интересно проглянуть шо там наука повыдумывала о автоматизации систем управления и регулирования процессов.
https://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%9F...B5%D1%81%D1%81
https://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%9F...BD%D0%B8%D0%B5
https://studfiles.net/preview/1745643/page:4/
http://www.studmed.ru/docs/document29989?view=16
Расходы в автопилоте убрал до 40%. Тряска стала меньше. В режиме стабилизации проявлялась только на скорости около 70 км/ч и то, когда модель поддерживалась в горизонтальном полете только автопилотом. Когда РВ чуть подтягивал на себя, тряска вообще прекращалась даже на скорости 100 км/ч. В ручном управлении модель резко уходила в пикирование. Можно было подумать или на ЦТ, или на отсутствие S-образности профиля из-за опущенных элевонов. Так как ЦТ был просчитан и проверен (15%), то мысли были только об опущенных элевонах. Приподнял их тримером. Модель стала меньше опускать нос, но диапазон тримера закончился.
Ну вот есть результат.
Уберите триммер на апе в 0 (все настройки должны быть механические или в автопилоте), укоротите-удлините (в зависимости от расположения серв) тяги на элевоны что бы добиться комфортного полёта модели без ап. Зажмите расходы до 30 ... 35%
Так и сделаю.
Всем привет!!! О флаттере-на двух крыльях(Falcon и увеличенном до 1,5 м Zagi) у меня появлялся флаттер на больших скоростях(со стабилизатором Orange). А когда отключал стабилизатор, то хоть до скорости света набирай скорость, флаттера нет!!! Никак не убирал, просто летал медленнее или чувствительность на стабиле уменьшал.
Как то так...
Флаттер - это автоколебания крыла, обусловленные свойствами самого крыла, и электронная система стабилизации тут ни при чем.
Судя по описаниям, автоколебания летающих крыльев с электронным стабилизатором могут возникать вследствие несоответствия динамических свойств ЛК и параметров следящей системы (крутите ПИДы...), либо вследствие дискретного характера регулирования (уверен, что все стабилизаторы вычисляют положение сервоприводов 8-ю двоичными разрядами) - тогда надо механически менять расходы.
Устранение такого рода автоколебаний - неочевидный и длительный процесс.
В первую очередь надо детально смотреть телеметрию, измерять период колебаний и искать причину.
Тот факт, что колебания не приводят к разрушению/прекращению полета, дает оптимизм.
Рискну неосторожно предположить, что параметры стабилизаторов "заточены" в первую очередь на классическую самолетную схему со значительным запасом собственной устойчивости (центровки), а у летающих крыльев запас продольной устойчивости малюсенький, поэтому стабилизатор и трясет. Я бы начинал с уменьшения расходов.
Прошивка Pixa под крыло. А вот чувствительность стабилизации я завысил сам. Поэтому когда вернул ее к дефолтным 35% и тримировал крыло в ручном режиме полета, колебания исчезли. Может еще появятся, а то без них как-то скучно))) Адреналина не хватает
Если Pix то какая прошивка? Для твоего крыла (увеличенный Вжик, я сам твой Вжик увеличивал успешно, классическое стреловидное крыло между X-8 и Zephyr 2) , как раз под это запилен разработчиком autotune режим. Он работает очень неплохо под эту стреловидность, размер, возможно вес и скорость.
Андрей, а какую Вы использовали? Вносили ли в нее изменения? Уточню, что я пользуюсь Qgroundcontrol. Он, как по мне более понятен.
Эту тему просматривают: 1 (пользователей: 0 , гостей: 1)