Корявенько, штывает меня (заболел, блин ).... Где-то так.....
Корявенько, штывает меня (заболел, блин ).... Где-то так.....
Спасибо Григорий! Очень познавательно. Выздоравливайте!
А, я сегодня опять облетывал немного подрегулированную модель. Были проделаны следующие изменения:
- Моторы немного наклонены вниз
- Элевоны приподняты на 5 мм. в отличии от первого облета ( там были приподняты на 17 мм)
- ЦТ смещено немного вперед.
Полет остался прежним((( Набор высоты - летит ровно. Снижение - так же в пределах адеквата. А горизонтальный полет, все та же колбасня. Причем, чем больше скорость, тем сильнее колбасит. Люфтов в рулях нет.
Ваш случай напоминает мне настройку скоростной лодки типа "Гидра", был у меня такой опыт.
Прыгала эта зараза как лягушка пока я ЦТ на место не поставил и приделал небольшие поплавки-лыжи к её заднице.
И пошла она как милая. Вот тема по этому проекту. Вода намного плотнее воздуха эффект более выражен.
Я это к тому что сдается мне у вас не всё ладно с геометрией и ЦТ.
Проверьте вашу модель на калькуляторе - http://fwcg.3dzone.dk
PS
Не плохо бы увидеть фото пациента (крыло), а то как то разговор в слепую
Вадим спасибо за видео. У меня были мысли насчет флаттера, но не могу понять от куда ему взяться, если точно такая же модель, но чуть в меньшем размере летает, что по рельсам.
Иван, ЦТ просчитывал в калькуляторе. Немного сместил его вперед, перед вторым полетом. Но ощутимого результата не увидел. Объект, ЛК в размахе 1900 мм. с площадью 86 дм. и нагрузкой 46 г/дм.
Может слишком большие расходы? Для ручного режима и автопилота стоят на 70 %. Тяга стоит на самом конце кабанчика, а его длинна чуть больше качалки.
Какая частот и амплитуда колебаний, на какой скорости (пусть в % от max) начинает проявляться?
Крылья достаточно жёстко фиксируются с центропланом?
Какой профиль, плоско выпуклый или S-образный?
Вы пишите что модель меньшего масштаба ведёт себя адекватно, это 100%, увеличивая копия или были внесены какие то изменения в геометрию и конструкцию крыла?
Эта модель просто была увеличена. Были изменены винглеты, расположение мотора (стало чуть ниже) и снизу добавились пару пилонов-килей для моторов.
Крепление крыла из 4-х пар трубок. Довольно жестко.
Колебания начинают проявляться только при горизонтальном полете, начиная с 30 км/ч. Частота возрастает от скорости, а амплитуда (не более 5 см. вверх и вниз) остается не изменой. Частота от плавного покачивания, доходит до конкретного тремора. Но стоит немного РВ потянуть на себя, чтобы самолет вошел в решим медленного набора высоты, около 0,5 м за 2 сек., то качка затухает.
Профиль крыла плоско выпуклый, поэтому немного приподнимаю элевоны.
Это модель Вжика, только с добавленным, прямоугольным центропланом.
Была такая ситуация с Кесселом в размахе чуть больше метра.
Но там у меня стоял стабилизатор "оранжик" так же колбасило в режиме стабилизации с большой частотой и малой амплитудой.
Выходил из положения передёргиванием стаба выкл-вкл.
Если конструкция модели надёжная (ничего не болтается) и ЦТ на месте, то причина в автопилоте. Вы ему даёте сигнал вверх-вниз он начитает отрабатывать.А в горизонте без сигнала его начитает почему то колбасить.
Попробуйте поставить ЦТ 15% и убрать элевоны в "0", автопилот сам должен задирать их, что бы держать горизонт. И насколько я в курсе, все настройки, расходы, ограничения, микширование и т.д. производятся в самом автопилоте, не каких настроек в апе не должно быть!
Но думаю вы в курсе )))
Иван, все верно. Именно такое поведение и у меня. Думать на ЦТ не приходится, так как она не задняя. а если и передняя, то такого поведения ведь быть не должно. В автопилоте по умолчанию расходы стояли 35 %, а я их увеличил в два раза, чтобы без проваливания с руки хорошо взлетал. Может переборщил? Помню то же, что на Оранже, если чувствительность сильно накрутишь, то модель начинает на определенной скорости колбасить по крену)))
Попробуйте расходы убрать до 40%, если с рук плохо уходит, взлетайте в ручном режиме а после набора высоты включайте АП.
Удачи!
Эту тему просматривают: 1 (пользователей: 0 , гостей: 1)