Пришла зима, и когда нечего делать собака что-то лижет, а моделист ковыряется с моделями, готовясь к следующему лётному сезону.
Вот и мне стало скучновато, и...
Оговорюсь сразу: Я в данной теме не буду являться первооткрывателем, по скольку пошёл дорожкой протоптанной... и просто опишу, свои злодеяния над системой стабилизации K-Bar являющейся "клоном" FBL V-Bar Mini Mikado.
Известно, что клоны Mini V-bar бывают полноценные (с гувернёром), и не очень (программно гувер прописан, но датчика оборотов не видит, хоть ты его в розетку вставляй). Таких коробочек у меня три, по одной на вертолёт, и все "слепые". Есть над чем покуражиться! Тем более, что Mini Titan E325 хоть и отлетал 2017г. с гувером стокового ESC - совершенству не должно быть предела.
Тема освещалась здесь и здесь, и в свою очередь я лишь добавлю своё видение ситуации и метод решения проблемы.
Итак, если захотелось использовать встроенный в вышеуказанной FBL гувер, необходимо заставить её видеть обороты с датчика, сигнал которого должен приходить на минусовый пин разъёма RxA. При использовании FBL с простым приёмником этот пин считывает сигнал приёмника AIL, но если хотеть от Mini V-Bar гувернёра - то подключение FBL к приёмнику происходит только через порт RxC, или подключением сателлитов Spektrum. Следовательно порт RxA свободен.
В режиме гувернёра сигнал с датчика приходит на четвёртую ножку второй стороны от точки (метки) по часовой стрелке.
Вот к ней то и нужно протянуть сигнал датчика оборотов!
Я обратил внимание, что все сигнальные контакты центрального процессора FBL (что входные, что выходные) отделены от непосредственных выводов сопротивлениями 470 - 471 Ом. Согласно этой закономерности решил, что и сигнальная нога ЦП для датчика тоже должна иметь в цепи такой резистор. По этому, дабы не разводить гирлянд с проводами внутри решение было простое:
Я нащупал резистор который приходиться на минусовую ногу разъёма RxA. Дорожку, что идёт от него к самой микросхеме перерезал и подпаял к внутреннему выводу резистора жилу из упругого многожильного провода. Другой конец провода припаял непосредственно к ноге микросхемы (конечно делать это хоть и маломощным паяльником - всё равно что ковыряться ломом у мухи в заду )
Далее, дабы избежать непредвиденных КЗ (или вдруг пайка отвалится от вибрации) пришлось соорудить вот такой бутерброд:
В качестве изолятора я использовал более-менее плотный полиэтилен.
Примечательно, что в данной конструкции процесс обратим, достаточно лишь отпаять провод, и соединить разрыв в дорожке на плате.
Переделка проверена на ESC HobbyWing Platinum V3 (напряжение выхода датчика оборотов 3,3В) - ПАШЕТ!!!
P.S. за каракули прошу прощения, малював в Paint как мог.