"В идеале вообще иметь протокол связи между регулятором и ФБЛ чтобы учитывать и состояние аккумов и все доп. данные от ФБЛ - вот тогда система будет идеальной"
Это "хотелось бы" или существует такая штука?
"В идеале вообще иметь протокол связи между регулятором и ФБЛ чтобы учитывать и состояние аккумов и все доп. данные от ФБЛ - вот тогда система будет идеальной"
Это "хотелось бы" или существует такая штука?
Ну давайте помыслим логически... Что мы хотим от вертолёта?
Идеальный верт это лёгкий, маневренный, стабильный во всех отношениях, и с большим запасом мощности летающий пепелац.
Мы всегда хотим чтобы обороты были постоянными, отклики по осям управления были ровными и предсказуемыми вне зависимости от аккумов, ветра, и прочих факторов.
А что мы имеем?
Для максимальной отдачи вертолёта есть прогрессивные FBL. Есть отличные регуляторы оборотов.
Каждый в праве выбирать на что ставить акценты.
И о создании идеальной системы.
Имея на руках полную телемертию и предатчик допустим с Open TX, программно можно добиться программно такой работы всех систем вертолёта как душенька пожелает. Никто же не отменял привязку сигнала датчика оборотов к управлению газом, и внесение коррективов в работу на базе показаний снятых с вольтметра и амперметра. Тут ворочать можно как угодно, но для этого нужно быть семь пядей во лбу и целое ОКБ. Или долго мудохаться самостоятельно методом проб и ошибок в поиске Священного Грааля.
Производители предлагают нам выбор - мы в праве выбирать то что по душе. Но идеального ничего не бывает. И RC пилот хочет нормально летать а не ломать мозг.
Пусть мозг ломает производитель, за то мы им денег и платим, покупая очередную шняжку на любимую модель.
Вот собственно дошли руки и до переделки серого K-Bar Mini в непрозрачном корпусе.
Всё было сделано так же как я писал ниже.
И тут начались непонятки.
Значит имеем следующие ингредиенты:
ESC: ACE RC BLC-40 (включен режим автотайминга)
BEC: Turnigy UBEC-5A Low RF Noise (6 вольт)
Приёмник: FrSky X8R (телеметрия передаётся)
Датчик оборотов: HobbyWing (к мотору два провода), выход подключен напрямую
Приёмник в начале был в режиме D16. Ферритовое кольцо на выходе BEC было снято.
Первое что насторожило при включении при проверки работы - лампочка "Магнит/Magnet", в статусе гувернера, постоянно горела, даже при остановленном моторе.
При запуске отображались обороты, и вроде как всё хорошо... но при считывании логов, каждая строка со времени работы двигателя содержала "Governor input contains glitches".
Попробовал перебиндить приёмник в режим D8 (с передачей телеметрии). В результате всё то же, но ошибка в логах стала проявлять себя на порядок реже.
После, повесил на место ферритовое кольцо на выход BEC. Ошибку с логов удалось искоренить. Но лампочка "Магнит" на остановленном двигателе горит постоянно.
Кто может объяснить такие чудеса? Подскажите кто что знает на этот счёт.
Пользуясь случаем хочу поздравить всех любителей скорости, неба, и экстремальных манёвров с наступающим Новым Годом. Удачи всем и счастья!
Не знаю поможет ли, но помню из практики работы с оригиналом Vbar - датчик HobbyWing как раз с ним и не дружил. Покупал другой, уже не помню что именно, но работал сразу нормально.
Небольшое дополнение в видеоформате к 5-му сообщению в этой теме.
И часть вторая:
За качество прошу прощения, но як то кажуть: "Як можемо..."
- - - Добавлено - - -
Аккумы не перегреются и морковки не будет, если в регуляторе включен режим отсечки напряжения на 3.6-3.7 вольт на банку без остановки ротора. Обороты снизятся и будет понятно, что надо прекратить полёт. По сути, уже включится в работу защита самого регулятора, которая не даст убить батареи. На худой конец, можно подключить писчалку на балансировочный кабель батареи, которая будет орать о достижении установленного уровня разряда. Мы можем получить при относительно слабом аккуме, пусть даже 2-3 минуты, так к примеру, хорошего динамичного полёта, чем 5-6 минут ватного перемещения в пространстве
Эту тему просматривают: 1 (пользователей: 0 , гостей: 1)