Это ты, наверное, в болото влез, когда за ракетой ходил !
Если серьезно (я давно размышлял на эту тему), то вот:
1. Спускаемый аппарат возвращается из точки со случайными координатами в точку с известными координатами.
Высота начальной точки возврата, как правило, больше расстояния возврата в горизонтальной плоскости.
2. Наклонная дальность до начальной точки возврата исключает визуальное ручное управление.
3. Крыло как таковое создает "подъемную" силу, перпендикулярную плоскости крыла. Точка ее приложения - центр давления крыла. Отношение этой силы к силе лобового сопротивления есть аэродинамическое качество крыла К. "Планирующий полет" наблюдается, если К у аппарата в целом (не только крыла !) превышает значение 2-3 хотя бы. Космические спускаемые аппараты (СА) имеют К менее 0,5. Этого достаточно для некоторой корректировки траектории спуска (в пределах сотен километров - при длине пути в атмосфере 1-2 тыс. км.).
4. Простое наличие подъемной силы не обеспечивает возврата. Для управляемого полета необходима угловая стабилизация СА.
При этом подъемная сила крыла направляется в нужную сторону и направление движения соответствует заданному. Именно так поворачивают самолеты - накренившись и направляя часть подъемной силы в сторону центра поворота.
5. При определенной аэродинамической конфигурации ЛА имеет место "естественная" угловая стабилизация по всем трем осям. У "наших" ракет по крену стабилизации нет, по рысканью и тангажу - есть.
6. Управление траекторией летательного аппарата может быть прямым визуальным ручным, ручным по обратному видеоканалу/телеметрии (это когда объект не видно, но сигналы от него принимаются), или автоматическим.,
Выводы и предложения.
Управляемый возврат - вполне возможен.
Планирующий полет совершенно не обязателен.
Угловая стабилизация обязательна.
Малюсенькое крыло на толстенной трубе, скорее всего, не обеспечит планирующий полет. - но создаст силу, корректирующую траекторию.
Ну и самое главное.
Идея еще "непрокаченная", но созрела для озвучивания.
Спуск ракеты на управляемом парашюте, с системой автоматического управления.
Эдакий парапланчик.
Даже дискретная система управления (по спирали влево - по спирали вправо) позволит направляться в нужную сторону.
Понадобится всего один сервопривод и толковый механизм натяжения строп.
Вполне влезет в канализационную трубу 80...100 мм.
По моему скромному мнению - это самый верный способ не лазить в болото за ракетами.
управляемый спуск - это давняя мечта, многократно обсуждалась ещё на авиабазе
в основном как раз речь шла об управляемом парашюте
это сложная разработка
но gmurvs предлагает другое - поставить небольшие крылышки вот так
http://forum.modelka.com.ua/threads/...l=1#post777025
или вот так
http://forum.modelka.com.ua/threads/...l=1#post777033
какое твоё мнение конкретно по этим двум вариантам?
Скучно мне, скучно-о-о-о !
Ветер одинаково действует на все виды парашютов.
Более того, за время порядка 10 секунд любой свободно падающий предмет типа трубы будет двигаться со скоростью ветра.
"ЩЯС" попробую намалевать с расчетами-цифрами спуск ракеты с крылышками.
Интуиция говорит мне, что ни фига не получится.
Когда ракета летит вверх, ЦТ должен быть выше ЦБС, включая влияние крылышек.
Когда возвращается - ЦТ надо расположить вблизи ЦБС, иначе будем кувыркаться.
В самолетиках подъемная сила и силы, обеспечивающие стабилизацию, отличаются в 10 и более раз.
Второй элемент скепсиса: правильный самолет сам себя по крену стабилизирует (верхнеплан плюс V-крыло или загнутые законцовки).
Вот пусть и ракета будет как верхнеплан, со сдвинутыми от оси крылышками.
Как же она вверх полетит ? - надо три крылышка, а потом нижнее отделить. Тогда и будет "стабилизация".
Да, и еще.
Стабильно горизонтально падающая труба - это вследствие смещения центра давления в нос, в сторону движения.
Как только добавляются любые СУЩЕСТВЕННО торчащие из трубы поверхности - уже они определяют поведение трубы при падении.
- - - Добавлено - - -
А сколько было попыток ИЗГОТОВИТЬ ?
насколько я знаю - ни одной, но могу ошибаться.
- - - Добавлено - - -
Вот же ж я тормоз, почему сразу не написал:
gmurvs, если ракета с крылышками падает плашмя - откуда возьмется сила, направляющая ее в нужную сторону ?
Она должна падать наклонно, с немаленькой скоростью - тогда в крылышках пребудет сила, а мы ее направим в нужную сторону !
А я ж не ратую за полет плошмя, это у нас так часть Мрии падала прошлый раз , безусловно, ей нужно наклонно лететь и лавировать крылышками . Иииии, может, ее сзади будет придерживать небольшой тормозной парашют?
Можно !
Вариант с несимметричными крылышками и развитым хвостовым оперением.
Для расчетов взял трубу с оживальным обтекателем, развитым хвостовым оперением площадью 0,02 кв.м. и двумя крылышками общей площадью 0,04 кв.м.
Масса - 3 кГ, длина 1,2 м, диаметр - 80 мм.
ЦТ пусть будет посередине.
Без крылышек такая штука падает отвесно со скоростью 107 м/с.
Крылышки располагаем перед ЦТ, но не сильно. Скажем, ЦТ на уровне их задней кромки.
Для стабилизации по крену - крылышки образуют угол 120 градусов. Не 180 !
После апогея оно пойдет вниз до скорости 35...40 м/с.
Отвесно.
По мере роста подъемной силы в крылышках (правильный профиль, небольшой начальный угол атаки ... бла-бла)
- труба повернется от вертикали в ту сторону, куда потянут крылышки и начнет спускаться под углом 45 градусов, с тангажом минус 30 градусов.
Такое состояние при правильном аэродинамическом балансе окажется стабильным.
Как по крену, так и по скорости. И по углу наклона траектории.
Теперь надо развернуть плоскость спуска в нужном направлении.
Это при крылышках малого удлинения лучше выполнять рулем направления на хвостовом оперении.
Проверять надо трубой из ватмана, подбирая площади и центр тяжести или координату крылышек.
Маленький парашютик вместо хвостового оперения также возможен, но он не поможет направлять в нужную сторону.
Тут ведь игра на изменении скорости (35...40 м/с) и подъемной силы 120-градусных крылышек. А парашют здесь - дурной тормоз.
Эту тему просматривают: 1 (пользователей: 0 , гостей: 1)