Это называется "нагнуться и поднять лежащее под ногами".
А сейчас вот тихо сижу и штудирую конструкции МРIЙ, чтобы разобраться с дальнейшими действиями.
SERGE-77 прав: можно налепить что угодно, и потом на полку его.
Следовательно, надо разделить "исследовательские" и "конструкторские" задачи, и второе решать только в направлении оранжевой летающей трубы.
Пока что четко вижу - надо сразу делать крыло с хордой (шириной) для калибра 160. И механизм выпуска.
А вот проверять... а задам-ка я вопрос: на какой минимальной высоте МРIΪ надо выпускать парашют, чтобы до земли погасить скорость ?