Вообщем проблема такая на гоночном коптере очень сильно закрашился в столб,поломало контроллер flip 32 f4 , после этого поставил новый контроллер и тут при настройке начались проблемы.Коптер настраивается все впорядке (бетафлай),прошивается,но когда подключаешь тогда когда даешь газ ,обороты самопроизвольно начинают подниматься.мудрил и так и сяк ,перепрошивал ,ничего не помогло. Решил купить новый контроллер точно такой-же ,и новую пдб на всякий случай ,ставлю это все в коптер,прошиваю,и проблема остается.Сидел два дня перепрошил уже на рейсфлайт,тут проблема вроде бы ушла,я уже обрадовался ,наконец-то, но ставлю я винты ,при попытке взлететь жуткие вибрации,коптер очень сильно трясет .Помогите знающие люди,куда копать.Регуляторы тоже прошивал,не помогает..