Приветствую.
Подскажите, в чем может быть проблема, в полете в определенных режимах, обычно при выходе с виража на малом газу происходит флип. Вот видео с логами:
логи (креш в логе номер 5):
https://drive.google.com/file/d/0B92...ew?usp=sharing
рама Realacc X210, моторы racestar 2305 2300KV, регулятор racestar 4in1 20A, контроллер AIRBOT F4, прошивки BetaFlight 3.1.7.
Я читал, что в BetaFlight 3.1.7 есть возможность флипа на полном газу с выключенным AIR MODE. У меня он включен (не фича, а настроен в режимах).
Минимум throttle настроен так чтобы регулятор стабильно вращал моторы без рывков. Motor Stop функция отключена (моторы всегда вращаются если armed)
Насколько я понимаю, по какой-то причине один регулятор все-таки останавливает мотор (в данном случае правый передний). Дрон заваливается на эту сторону, полетный контроллер дает жару на этот мотор, но регулятор имеет задержку на пуск мотора. Доли секунды хватает на то чтобы дрон флипнулся.
Что посоветуете?
Проявляется редко. Пока отлетаю 4 банки - может несколько раз флипнуться, а может и ни разу. Больше проявляется если делать перевороты или просто резко газовать а потом падать на малом газу.