Реклама
Показано с 1 по 4 из 4

Тема: Переворачивается в полете (BetaFlight 3.1.7 + 4in1 ESC)

  1. #1
    Постоянный пользователь Аватар для gogan

    Регистрация
    18.09.2013
    Сообщений
    57
    Вес репутации
    11

    Переворачивается в полете (BetaFlight 3.1.7 + 4in1 ESC)

    Приветствую.
    Подскажите, в чем может быть проблема, в полете в определенных режимах, обычно при выходе с виража на малом газу происходит флип. Вот видео с логами:

    логи (креш в логе номер 5):
    https://drive.google.com/file/d/0B92...ew?usp=sharing
    рама Realacc X210, моторы racestar 2305 2300KV, регулятор racestar 4in1 20A, контроллер AIRBOT F4, прошивки BetaFlight 3.1.7.
    Я читал, что в BetaFlight 3.1.7 есть возможность флипа на полном газу с выключенным AIR MODE. У меня он включен (не фича, а настроен в режимах).
    Минимум throttle настроен так чтобы регулятор стабильно вращал моторы без рывков. Motor Stop функция отключена (моторы всегда вращаются если armed)
    Насколько я понимаю, по какой-то причине один регулятор все-таки останавливает мотор (в данном случае правый передний). Дрон заваливается на эту сторону, полетный контроллер дает жару на этот мотор, но регулятор имеет задержку на пуск мотора. Доли секунды хватает на то чтобы дрон флипнулся.
    Что посоветуете?
    Проявляется редко. Пока отлетаю 4 банки - может несколько раз флипнуться, а может и ни разу. Больше проявляется если делать перевороты или просто резко газовать а потом падать на малом газу.

  2. #2
    Миллион причин может быть. От дохлого мотора на том луче до проблемы с регулятором и проводкой земли. Такие вопросы лучше осуждать в Виберовском FPV чате пилотов. Там тусуются только пилоты гоночных коптеров) Пишите телефон в личку - добавлю)

  3. #3
    Постоянный пользователь Аватар для gogan

    Регистрация
    18.09.2013
    Сообщений
    57
    Вес репутации
    11
    Кажется, разобрался. Оба раза проблема была с 4 мотором. Перед отключением на него шло управление 0% (1150) в течении 0.3-0.5 с, в итоге мотор останавливался на 0.3 с (сбой синхронизации на регуляторе), чего хватало для переворота. Нужно перекалибровать мотор и/или поднять минимум throttle.
    Нажмите на изображение для увеличения. 

Название:	crash2_motor_0.PNG 
Просмотров:	219 
Размер:	147.0 Кб 
ID:	286552

  4. #4
    Моторы не калибруются) Ну если поможет то конечно хорошо)

TEST

Информация о теме

Пользователи, просматривающие эту тему

Эту тему просматривают: 1 (пользователей: 0 , гостей: 1)

Похожие темы

  1. ПРОДАМ: Micro 20x20mm Betaflight Omnibus STM32F4 F4 Brushless Flight Controller Integrated wi
    от amatii в разделе БАРАХОЛКА. Коптеры
    Ответов: 4
    Последнее сообщение: 26.08.2017, 20:25
  2. ПРОДАМ: EMAX multirotor 4in1 ESC SimonK
    от skybos в разделе БАРАХОЛКА. Коптеры
    Ответов: 1
    Последнее сообщение: 24.04.2017, 19:44

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения
  •  
Информация:
Приветствуем Вас на самом крупном в Украине модельном портале. Советуем Вам зарегистрироваться, после чего вы сможете читать и писать сообщения.
Полезные ссылки
www.modelka.com.ua
www.icar.com.ua
www.magiya.com.ua
Free Photobank torange.biz
Присоединяйтесь