Всем привет.
С давних пор зарождения коптеростроения лежит у меня плата OpenPilotCC и пару серв на 360град отHitec.
Ранее это все на подвесе стояло.
Пробовал я это дело ставить на балансирующего робота, но как то он у меня не очень хорошо стоял на ногах и не управлялся, что тоже хотелось бы.
Есть кто то, кто делал такую игрушку на этих мозгах?
Или может кто то сможет напилять прошивку, которая даст возможность управлять двумя сервами в режиме стабилизации в двух плоскостях, так как нужно и наклон и поворот держать, и при этом что б на это все накладывалось управление?