Balancing Bot на OpenPilot CC и сервах

[Jason]

Всем привет.

С давних пор зарождения коптеростроения лежит у меня плата OpenPilotCC и пару серв на 360град отHitec.
Ранее это все на подвесе стояло.

Пробовал я это дело ставить на балансирующего робота, но как то он у меня не очень хорошо стоял на ногах и не управлялся, что тоже хотелось бы.

Есть кто то, кто делал такую игрушку на этих мозгах?
Или может кто то сможет напилять прошивку, которая даст возможность управлять двумя сервами в режиме стабилизации в двух плоскостях, так как нужно и наклон и поворот держать, и при этом что б на это все накладывалось управление?

[olegtur77]

Бачив на основі мультівія, тобто мега328 та датчик6050, теж хотів зібрати, але немає поки що часу.

- - - Добавлено - - -

до речі можна спробувати використати прошивку для двохосьового підвісу, як на сервах, так і на БК моторах

[Jason]

Я его уже пробовал, но не особо получилось. Вот добавил колеса, но пока тоже не очень. Мне кажется что от того, что у платы горизонт плывет и он не совпадает с центровкой вертикальной массы для устойчивости.

[blindman]

Веталь, всё проще - по видео видно, что редуктор через чур понижает и банально не успевает крутить колеса
Там как раз большой момент не надо, а вот скорость - даже очень

- - - Добавлено - - -

либо попробуй напряжение на сервах чуть поднять, до 6в и плечо увеличь (акк подыми выше)

[Jason]

Других серв нет. Там уже 6 вольт. Что б увеличить скорость я увеличил колеса. Попробую до 7 вольт дать. Вдруг не сгоритт)) Проблема еще в том, что я использую прошивку для подвесов, которую Серега когда то пилил. Я пока не понял, как настроить просто выход на сервы и что б ПИДЫ для полетов вляли на работу серв.

[olegtur77]

От 7 в серва сгорит