Не так давно, компания FrSKY начала выпускать полетные контроллеры SpRacing F3Evo со встроенными приемниками. Хочу поделиться информацией...
FrSKY XMPF3E (F3Evo со встроенным XM+, без телеметрии, только RSSI через F3Evo, цена $35)
FrSKY XSRF3E (F3Evo со встроенным XSR, полная телеметрия, цена $42)
Технические характеристики XMPF3E:
- 36×36×6мм, с установочными 30.5мм
- STM32F303 CPU (72Mhz inc FPU), MPU9250 (accelerometer/gyro/compass), BMP280 barometer, CC2510 CPU для приемника XM+
- 16CH (8-ой канал выводит RSSI) через SBUS на UART2 Rx F3EVO
- Входящее напряжение: 4.0~10В
- Ток потребления: 100мА@5В
- Поддерживает: FrSky Taranis X9D/X9E/ Horus X12S/XJT в режиме D16
- Вес: 7г
- 6 выходов PWM из F3Evo
- Отдельный SBUS выход приемника XM+ (обновление прошивки и каналы)
- Карта microSD для Blackbox на борту
- CleanFilght|BetaFlight ready (с завода залит Betaflight)
- Можно подключить гоночный транспондер
Технические характеристики XSRF3E:
- Полная телеметрия на аппаратуру + на UART3 F3Evo
- 36×36×6мм, с установочными 30.5мм
- STM32F303 CPU (72Mhz inc FPU), MPU9250 (accelerometer/gyro/compass), BMP280 barometer
- 16CH (8-ой канал выводит RSSI) через SBUS на UART2 Rx F3EVO
- Входящее напряжение: 4.0~10В
- Ток потребления: 200mA@5V
- Поддерживает: FrSky Taranis X9D/X9E/ Horus X12S/XJT в режиме D16
- Весt: 6г
- 6 выходов PWM из F3Evo
- Отдельный SPort выход приемника XSR (обновление прошивки + телеметрия)
- CleanFilght|BetaFlight ready (с завода залит Betaflight)
- PIDы полетного контроллера можно настраивать по воздуху (OTA) через канал телеметрии
- Можно подключить гоночный транспондер
Как видно из технических характеристик основные отличия между плат в том, что XSRF3E поддерживает полную телеметрию + OTA конфигурацию. В XMPF3E телеметрии нет, но есть встроенная карта памяти и blackbox для логов. Тяжело выбрать…. Иметь телеметрию и купить отдельный blackbox или иметь blackbox и купить OSD? Решать вам!
Мануал XMPF3E
Мануал XSRF3E
Прошивками от отдельностоящих приемников XM+ и XSR - не шить!!! Под встроенные будут свои прошивки.
Краткий обзор ЗДЕСЬ
Как настроить полетники для DShot - читать ЗДЕСЬ
Нарисовал схему подключения XSRF3E