Реклама
Страница 1 из 3 123 ПоследняяПоследняя
Показано с 1 по 10 из 26

Тема: Большой Полётный Контроллер

  1. #1
    Постоянный пользователь Аватар для LEVSHA_

    Регистрация
    06.04.2015
    Сообщений
    1,314
    Вес репутации
    16

    Большой Полётный Контроллер

    В этом сообщении - последняя, самая актуальная версия Инструкции к Большому Полётному Контроллеру.
    В следующих сообщениях - история создания и обсуждение.

  2. #2
    Постоянный пользователь Аватар для LEVSHA_

    Регистрация
    06.04.2015
    Сообщений
    1,314
    Вес репутации
    16

    Большой Полётный Контроллер

    Нужна помощь.

    Начал разработку полноценного полетного контроллера.
    Просьба высказать соображения чего не хватает.

    Плата будет рассчитана на установку в один из самых популярных миделей ракеты – ширина платы 35мм.
    Питание от одной ячейки ЛиПо. Встроенная зарядка с подключением через USB разъем.
    На мой взгляд, главная изюминка это наличие Bluetooth который постараюсь «привязать» к Android для возможности настраивать и считывать данные с телефонов и планшетов.
    В составе ЦПУ 32бита, память 2-8 мегабайт ~ запись логов 5-20 полетов.
    Трехосевой датчик ускорения 16G, трехосевой гироскоп, одноосевой датчик ускорения 100G, барометр.
    Три ключа с защитой от случайного импульса и тестом целостности цепи – выброс основного, вспомогательного парашюта и включения второй ступени.
    Два простых ключа – пищалка, любая другая нагрузка.
    Электронный ключ вкл-выкл питания. Контроль напряжения АКБ.
    Модем 433мГц 0.1ватт с возможностью впаять антенну прямо в плату(штырь или спираль) или вывести через разъем и кабель.
    Интерфейс для подключения GPS модуля.
    USB интерфейс.
    Два светодиода индикации.

  3. #3
    А какой будет интерфейс для подключения GPS модуля?
    Если я захочу подключить GPS, нужно будет дорабатывать прошивку?
    По моим ощущениям, GPS - это вообще первое, что должно быть в таком контроллере, даже раньше, чем гироскопы и акселерометры. Потому что без него серьёзную ракету не найдёшь. А на несерьёзную ракету ставить такой контроллер можно только для отработки самого контроллера.

    Зачем Bluetooth совсем неясно, ведь без обычного приёмника всё равно не обойтись. Если у тебя есть приёмник, через который ты и настраиваешь всё, и снимаешь всё, зачем снимать ещё и с Bluetooth ?

  4. #4
    Постоянный пользователь Аватар для LEVSHA_

    Регистрация
    06.04.2015
    Сообщений
    1,314
    Вес репутации
    16
    Цитата Сообщение от Serge77 Посмотреть сообщение
    А какой будет интерфейс для подключения GPS модуля?
    Если я захочу подключить GPS, нужно будет дорабатывать прошивку?
    По моим ощущениям, GPS - это вообще первое, что должно быть в таком контроллере, даже раньше, чем гироскопы и акселерометры. Потому что без него серьёзную ракету не найдёшь. А на несерьёзную ракету ставить такой контроллер можно только для отработки самого контроллера.

    Зачем Bluetooth совсем неясно, ведь без обычного приёмника всё равно не обойтись. Если у тебя есть приёмник, через который ты и настраиваешь всё, и снимаешь всё, зачем снимать ещё и с Bluetooth ?
    UART. У большинства модулей он такой.
    Думаю, протокол и система команд у разных модулей будет разная.
    GPS сделан выносной сознательно, чтобы можно было поставить в правильном месте. Кстати по поводу, что GPS нужнее датчиков не согласен.

    Зайду немного с далека. Серьезность или не серьезность контролера определяется не полной комплектацией, а той, которую запаяли. А общаться нужно с любым.
    Теперь проецируем на реальную ситуацию.
    Мы в поле, чтобы настроить или считать данные нужно или дорогой специализированный пульт или громоздкий ноут. К ноуту нужен или радио «свисток»(уже заказан) или шнур – есть исключительное зло в полевых условиях.
    Еще год два и смартфоны под управлением Android будет у каждого.
    Подходим к ракете на пару метров, запускаем прогу на телефоне и все.

  5. #5
    А чем искать ракету?
    Зачем тогда вообще передатчик на плате?

  6. #6
    Постоянный пользователь Аватар для LEVSHA_

    Регистрация
    06.04.2015
    Сообщений
    1,314
    Вес репутации
    16
    Цитата Сообщение от Serge77 Посмотреть сообщение
    А чем искать ракету?
    Зачем тогда вообще передатчик на плате?
    Передатчик можно впаивать или не впаять.
    Сейчас у граждан не самая лучшая экономическая ситуация. Если энтузиаст не стремится к высотным полетам ему достаточно взять «обрезанный» контроллер без модема и еще половины комплектующих, потратив ~400гривен. И летай себе на здоровье с хорошей системой спасения и изучай графики полета на досуге. Правда нужен смартфон, но он уже и так почти у всех имеется.
    А вот если мы говорим о системе поиска тут еще нужен пульт с направленной антенной и не считая затрат на контроллер нужно еще выложить ~3000гривен.
    В общем, я пытаюсь сделать устройство многофункциональным и при этом доступным.

  7. #7
    Постоянный пользователь Аватар для LEVSHA_

    Регистрация
    06.04.2015
    Сообщений
    1,314
    Вес репутации
    16
    Нажмите на изображение для увеличения. 

Название:	Фасад_02.jpg 
Просмотров:	400 
Размер:	193.7 Кб 
ID:	233008Нажмите на изображение для увеличения. 

Название:	Тыл_02.jpg 
Просмотров:	326 
Размер:	198.1 Кб 
ID:	233007
    Представляю новый полетный контроллер.
    Пока только «железо» - программа в процессе.

  8. #8
    Постоянный пользователь Аватар для LEVSHA_

    Регистрация
    06.04.2015
    Сообщений
    1,314
    Вес репутации
    16
    Изготовил новый полетный контроллер.
    За основу был взят предыдущий большой контроллер.

    Нажмите на изображение для увеличения. 

Название:	Низ_2016-09-19_01.jpg 
Просмотров:	56 
Размер:	170.8 Кб 
ID:	264493
    Нажмите на изображение для увеличения. 

Название:	Верх_2016-09-19_01.jpg 
Просмотров:	52 
Размер:	188.9 Кб 
ID:	264492

  9. #9
    Постоянный пользователь Аватар для LEVSHA_

    Регистрация
    06.04.2015
    Сообщений
    1,314
    Вес репутации
    16
    Выкладываю окно настроек для большого полетного контроллера.
    Для вопросов, замечаний и предложений.
    Потихоньку буду выкладывать описание логики работы блоков.

    Нажмите на изображение для увеличения. 

Название:	Программа ракеты_2016_07.png 
Просмотров:	52 
Размер:	37.0 Кб 
ID:	269810

    1.Активный участок полета.
    а. Определение старта ракеты.
    На старте контроллер следит за данными с датчика ускорения. Если появляется ускорение выше заданного и продолжается дольше заданного времени контроллер определяет старт ракеты.
    После этого может быть активирован таймер имитации апогея.
    Включается дублирующий таймер имитации приземления.
    Также в данном блоке настраивается пиковый фильтр барометра.
    б. Аварийная разборка ракеты.
    Если данный блок активировать, то если ракета отклонится больше чем на заданный угол, произойдет аварийная разборка ракеты.
    В том случае если разборка не предусмотрена конструкцией произойдет выброс тормозного или при отсутствии такого основного парашюта.

    - - - Добавлено - - -

    Цитата Сообщение от gmurvs Посмотреть сообщение
    И понятно, что надежнее наклон ракеты словит датчик наклона, но в случае нештатного полета какой выигрыш он нам дает?
    Самый главный – повышение безопасности.

  10. #10
    Постоянный пользователь Аватар для LEVSHA_

    Регистрация
    06.04.2015
    Сообщений
    1,314
    Вес репутации
    16
    Цитата Сообщение от Serge77 Посмотреть сообщение
    поэтому лучше пиши постепенно подробное описание каждого блока
    иначе какое-то обсуждение нереально
    Так как блоки почти не влияют друг на друга и в основном выполняются последовательно предлагаю обсуждать по блочно с оговорками. А то я как все опишу энтузиасты задолбаются читать.

TEST

Страница 1 из 3 123 ПоследняяПоследняя

Информация о теме

Пользователи, просматривающие эту тему

Эту тему просматривают: 1 (пользователей: 0 , гостей: 1)

Похожие темы

  1. ПРОДАМ: полетный контроллер JIYI P2
    от nikitich175 в разделе БАРАХОЛКА. Коптеры
    Ответов: 2
    Последнее сообщение: 16.09.2016, 16:02
  2. ПРОДАМ: Полетный контроллер DJI A3
    от ksv1991 в разделе БАРАХОЛКА. Коптеры
    Ответов: 1
    Последнее сообщение: 30.08.2016, 21:23
  3. ПРОДАМ: Полетный контроллер KK 5.5
    от DJ_Grom в разделе БАРАХОЛКА. Коптеры
    Ответов: 6
    Последнее сообщение: 18.01.2016, 07:59
  4. ПРОДАМ: Полетный контроллер CCD3
    от Exillon в разделе БАРАХОЛКА. Коптеры
    Ответов: 8
    Последнее сообщение: 12.10.2015, 17:49
  5. Полетный контроллер и OSD
    от Lio в разделе БАРАХОЛКА. Вертолеты
    Ответов: 4
    Последнее сообщение: 21.10.2013, 20:44

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения
  •  
Информация:
Приветствуем Вас на самом крупном в Украине модельном портале. Советуем Вам зарегистрироваться, после чего вы сможете читать и писать сообщения.
Полезные ссылки
www.modelka.com.ua
www.icar.com.ua
www.magiya.com.ua
Free Photobank torange.biz
Присоединяйтесь