450-ку я таки вылечил. Поменял подшипники в держателях лопастей, выкрутил усиление на минимум, летает более-менее ровно. Как итог могу сказать следующее: одной единственной причины проблемы не было как таковой. Износ демпферов, подшипников, шестерёнок в сервах и плюс вибрация.