Страничка с несколькими видео и фотками по отработке вертикального старта.
Vertical landing model rocket
http://www.rocketryforum.com/showthr...g-model-rocket
А вот тут стабилизируют от вращения платформу, на которую можно поставить камеру.
Мне лично такая штука нравится – можно реализовать в следующем году.
http://dzlsevilgeniuslair.blogspot.c...-spinning.html
По душе мне стала тема.
На каком этапе развитие?,
Тоже подумываю сделать подобное.
судя по всему, ни на каком этапе
автор темы поговорил и исчез
действительно что не на каком, автор исчез, но читает)
купил отдельно бмп280, так подал туда 5В, вместо 3.3 по даташиту.... Далеко пойдем)
вот тест ракеты со стабилизацией
https://www.youtube.com/watch?v=PrS-...ature=youtu.be
Я думаю что систему управления ракетой нужно устанавливать чем выше тем лучше. Со всех тестов что видел - при управлении нижними стабилизаторами ракета плохо управляется и виной тому большая скорость и резкое управление. В верхней части управление будет мягче отрабатывать. Буду пробовать в ближайшем будущем. Железяки заказаны...Сообщение от Serge77
Двигатель! Его нужно качать!
Тогда можно сделать очень медленный и зрелищный старт. ))
Не управления, но стабилизации.
А что именно планируется разработать?
я тут последнее время был занят соединение MPU6050 + SG90 с Ардуиной для вертикальной стабилизации.
кое-что получилось))
но есть вопросы...
этот блок планирую разместить максимально ближе к головному обтекателю.
корпус - труба 75 мм
система будет довольно инерционной.
боюсь что ракета может пойти в раскачку.
какие есть варианты по расчету угла наклона стабилизаторов?
пока я в алгоритм буду закладывать наклон стабилизаторов на половину угла отклонения ракеты.
так же там предусмотрена защита от закручивания ракеты - поворот всех стабилизаторов одновременно в одном направлении до 5 градусов (в зависимости от скорости вращения)
для вертикальной стабилизации расчеты производятся по отклонению ракеты от положения в момент старта, т.е. по статической величине отклонения. например наклон в 10 градусов будет означать поворот стабилизаторов на 5.
для уменьшения вероятности того, что ракета будет раскачиваться - думаю что нужно брать производную от угла наклонения по времени, т.е. скорость наклона ракеты. а еще лучше знать ускорение наклона))) короче чем дальше в лес...
хотелось бы услышать у кого какие есть мысли?))
Нужно модель сделать
- - - Добавлено - - -
И решать две задачи одновременно - обеспечение вертикальной устойчивости, и продольно осевой
- - - Добавлено - - -
Алгоритм будет адаптивным?
- - - Добавлено - - -
Угол отклонения каждого крыла есть функция от чего?
Эту тему просматривают: 2 (пользователей: 0 , гостей: 2)
Ваши права
|
|
Ответить с цитированием