Страница 1 из 4 123 ... ПоследняяПоследняя
Показано с 1 по 10 из 40

Тема: Вертикальная стабилизация полёта ракеты на базе Ардуино

  1. #1
    Постоянный пользователь

    Регистрация
    23.04.2015
    Сообщений
    47
    Вес репутации
    0

    Вертикальная стабилизация полёта ракеты на базе Ардуино

    В этой теме хочу попробовать сделать сначала макет, потом дейсвующую модель.
    В программировании я полный 0, так что будем совмещать приятное с полезным, и заодно учиться
    Что имеется в наличии:
    1. Arduino Uno (для отработки)
    2. Arduino Nano ( в ракету)
    3. 9-ти осевой модуль композиции датчиков GY-80 ((L3G4200D (гироскоп), ADXL345 (акселерометр), HMC5883L (магнитометр) и BMP085 (барометрический датчик))
    4. Сервопривод SG90 ( 4 шт.)
    5.GPS модуль GY-NEO6MV2

    Задача номер 1 - обеспечить вертикальный полет ракеты, без вращения вокруг продольной оси.
    Задача номер 2 - посмотрим

    Присоединяйтесь

  2. #2
    Хочу сразу отметить, что во всём мире разработка управляемых любительских ракет запрещена. У нас хоть и нет никаких правил, но всё равно для нашей же безопасности мы должны соблюдать эти правила.
    Поэтому заранее прошу всех не отклоняться от темы вертикальной стабилизации.

  3. #3
    Модератор раздела Аватар для olegtur77

    Регистрация
    15.06.2007
    Сообщений
    4,634
    Вес репутации
    35
    А почему не взять за основу мультивий? там уже практически все реализовано.
    Есл ипросто стабилизации по двум осям, я делал вот такой простенький подвес для камеры http://nevit.blogspot.com.tr/2014/07...ll-with-2.html на сервах.
    Все остальное реализовывается через мультивий, тем более что ваша иму там поддерживается.

  4. #4
    А что такое мультивий?)

  5. #5
    Постоянный пользователь

    Регистрация
    23.04.2015
    Сообщений
    47
    Вес репутации
    0
    Цитата Сообщение от olegtur77 Посмотреть сообщение
    А почему не взять за основу мультивий? там уже практически все реализовано.
    да может и можно, я написал сразу что в программировании ноль, возможно уже и есть готовые решения.
    этой приблудой хочу и ракету сделать интересную, и программированию на практике научиться

  6. #6
    Модератор раздела Аватар для olegtur77

    Регистрация
    15.06.2007
    Сообщений
    4,634
    Вес репутации
    35
    Цитата Сообщение от Serge77 Посмотреть сообщение
    А что такое мультивий?)
    Это открытый проект универсальной платформы стабилизации для самолетов/вертолетов/коптеров/подвеса камеры на базе ардуины и различного набора иму-датчиков + поддержка жпс, Уже готовый код, который достаточно только сконфигурировать под свои нужды. Как бы уже и изобретать особо ничего не надо.

    - - - Добавлено - - -

    Цитата Сообщение от Alexandr Tr. Посмотреть сообщение
    да может и можно, я написал сразу что в программировании ноль, возможно уже и есть готовые решения.
    этой приблудой хочу и ракету сделать интересную, и программированию на практике научиться
    Ну вот предлагаю для начала Вам попробовать тот пример на двух сервах, там несложный код, в нем можно поковыряться на предмет отклонений, углов, добавления третьей оси.

  7. #7
    Цитата Сообщение от olegtur77 Посмотреть сообщение
    Это открытый проект универсальной платформы стабилизации для самолетов/вертолетов/коптеров/подвеса камеры
    А это работает для безопорного полёта? Ракета от самолёта сильно отличается.

  8. #8
    Модератор раздела Аватар для olegtur77

    Регистрация
    15.06.2007
    Сообщений
    4,634
    Вес репутации
    35
    Цитата Сообщение от Serge77 Посмотреть сообщение
    А это работает для безопорного полёта? Ракета от самолёта сильно отличается.
    Ну если взять самую простую конфигурацию GIMBAL(подвес камеры) , то вполне должно работать, гироскоп/аксель просто отслеживают горизонт и в случае отклонения делают поправку сервами, для этого режима не обязательны внешние сигналы РУ, т.е. автономная система, но через БТ или ОСД/видео можно отслеживать через программу монитор(конфигуратор под винд/андро)
    Если нужно компенсированть вращение -тут надо порассуждать: или конфигурацией V-mix (летающее крыло), либо делать доп. микшер, или вытягивать сигнал компаса и вносить поправку, но опять же через микшер.
    Я детальноне изучал, но как понимаю вертикальная устойчивость реализуется засчет взаимного отклонения стабилизатором попарно-противоположно , а вот кручение противоположно-противофазно (по отклонениям).

  9. #9
    Цитата Сообщение от olegtur77 Посмотреть сообщение
    вполне должно работать, гироскоп/аксель просто отслеживают горизонт
    Так весь вопрос как раз в том, какой там алгоритм отслеживания горизонта и будет ли он работать в ракете. Если просто ловится направление силы тяжести, то в ракете это работать не будет.

  10. #10
    Постоянный пользователь

    Регистрация
    23.04.2015
    Сообщений
    47
    Вес репутации
    0
    Цитата Сообщение от Serge77 Посмотреть сообщение
    в ракете это работать не будет.
    https://www.youtube.com/watch?v=swjb5wQ1JXU

    а это не оно?

TEST

Страница 1 из 4 123 ... ПоследняяПоследняя

Информация о теме

Пользователи, просматривающие эту тему

Эту тему просматривают: 1 (пользователей: 0 , гостей: 1)

Похожие темы

  1. ПОМОГИТЕ! стабилизация на мультивий
    от dim4ik74 в разделе ЭЛЕКТРОНИКА
    Ответов: 0
    Последнее сообщение: 17.06.2014, 23:01
  2. ПРОДАМ: FMA co-pilot стабилизация для самолетов
    от Александр-од в разделе БАРАХОЛКА. Аппаратура
    Ответов: 1
    Последнее сообщение: 06.05.2014, 22:29
  3. Ответов: 32
    Последнее сообщение: 01.04.2013, 22:59
  4. Стабилизация FY-20 A
    от cigankoff в разделе БАРАХОЛКА. Аппаратура
    Ответов: 1
    Последнее сообщение: 02.03.2012, 11:25
  5. Управляемые Противотанковые Ракеты
    от Sansey в разделе КУРИЛКА
    Ответов: 14
    Последнее сообщение: 20.03.2008, 13:26

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения
  •  
Информация:
Приветствуем Вас на самом крупном в Украине модельном портале. Советуем Вам зарегистрироваться, после чего вы сможете читать и писать сообщения.
Полезные ссылки
www.modelka.com.ua www.icar.com.ua www.magiya.com.ua www.torange.ru
Присоединяйтесь

Яндекс цитирования.