Страница 4 из 4 ПерваяПервая ... 234
Показано с 31 по 40 из 40

Тема: Вертикальная стабилизация полёта ракеты на базе Ардуино

  1. #31
    я понимаю, что маховик сопротивляется
    сравнивать полёт с раскрученным и нераскрученным можно только на большой статистике, наверно полётов по 10 на каждый, чтобы быть уверенным в неслучайности результата
    кроме того, крутиться будет не только маховик, но и вся ракета (в противоположную сторону)
    ещё один нудный вопрос - будет ли стабилизация от маховика или просто от вращения ракеты?
    может будет полезно именно ракету закручивать за счёт маховика - раскручивать маховик не до старта, а в самый момент старта?

  2. #32
    Постоянный пользователь

    Регистрация
    13.07.2013
    Сообщений
    238
    Вес репутации
    6
    Цитата Сообщение от Serge77 Посмотреть сообщение
    ещё один нудный вопрос - будет ли стабилизация от маховика или просто от вращения ракеты?
    может будет полезно именно ракету закручивать за счёт маховика - раскручивать маховик не до старта, а в самый момент старта?
    Тут я не на 100 процентов компетентен, поэтому могу некорректно высказываться. Но неправильно - вряд ли.

    Раскрученный маховик обладает определенным количеством вращательного движения. Это вектор, называется момент импульса.
    Для изменения ориентации этого вектора (=поворота ракеты) необходимо приложить гоооорррррааааздо больше энергии,
    чем в случае медленно вращающегося маховика (или вообще нераскрученного).
    Поэтому ракета с маховиком Виталия (или кого там...) не будет сильно уходить от ориентации, при которой был раскручен маховик, до 30000 об/мин.

    Раскрутка ракеты за счет маховика - это переход момента импульса от маховика к ракете.
    По закону сохранения момента импульса - безразлично, крутится маховик или ракета. Имеет значение количество вращательного движения.

    В реальной жизни будут потери. Не весь момент импульса перейдет от маховика к ракете, да и не будет она крутиться со своим стабилизатором со скоростью хотя бы 3000 об/мин. Поэтому раскручивать ракету от маховика в рассматриваемом аспекте бессмысленно.

    Закрутка ракеты со скоростью 1-3 оборота в секунду (180 об/мин) исключает однонаправленное действие таких постоянных возмущений как перекос вектора тяги, кривизна установки перьев, но не снимает влияние кратковременных возмущений типа изгиба направляющей после схода верхнего зацепа или перекоса вектора тяги за время первых 30 градусов вращения.

    Поэтому раскрученный перед запуском маховик с вертикальной осью вращения внутри ракеты - самое оно !
    Осталось только подсчитать и сопоставить возмущения и противодействие.
    А то как бы не оказалось, что для стабилизации двухкилограммовой ракеты калибром 75 мм и тягой двигателя 30 кГс необходим маховик диаметром 70 мм, раскрученный до 30 000 об/мин, и длиной 2 метра.

  3. #33
    Постоянный пользователь Аватар для LEVSHA_

    Регистрация
    06.04.2015
    Сообщений
    690
    Вес репутации
    6
    Блин, какие вы нудные!!!
    Мы же развлекаемся!!!

    По делу.

    Цитата Сообщение от Serge77 Посмотреть сообщение
    я понимаю, что маховик сопротивляется
    ещё один нудный вопрос - будет ли стабилизация от маховика или просто от вращения ракеты?
    Гироскопический эффект будет только от маховика. А медленное вращение ракеты исправляет только неоосность вектора тяги с вектором массы и несоосность геометрии поверхностей.
    А как первобытный человек определял, попал он в косулю стрелой из лука или нет.

    Цитата Сообщение от ckona Посмотреть сообщение
    Я все мечтаю рассказать Виталию, как оно бывает устроено. Но звезды пока не сошлись.
    Не против.
    Я понимаю, что если ракета наклонилась, а потом провернулась у на проблема но она решаемая.

  4. #34
    конечно от медленно вращающейся ракеты гироскопического эффекта не будет, я не о том
    от закрутки ракеты будет выравнивание траектории по причинам, уже упомянутым
    так вот
    если простое закручивание ракеты уже нивелирует все реальные причины наклонения траектории, то может для такого закручивания и применять маховик?

    если сравнивать с первобытным человеком, то вопрос звучит так: перед выстрелом в косулю человек поплевал на стрелу, выстрелил, попал. Вопрос: попал ли он именно из-за того, что поплевал?
    или он бы и так попал?)

  5. #35
    Постоянный пользователь

    Регистрация
    13.07.2013
    Сообщений
    238
    Вес репутации
    6
    Цитата Сообщение от Serge77 Посмотреть сообщение
    если простое закручивание ракеты уже нивелирует все реальные причины наклонения траектории, то может для такого закручивания и применять маховик?
    Маховик не может раскрутить ракету, которая верхним зацепом уже сошла с направляющей, а нижним еще нет.
    Если в этот момент направляющая качается, она перекашивает ракету.

    Маховик не может раскрутить ракету до скорости 1 об/с за первые полсекунды-секунду после полного схода с направляющей.
    Он, строго говоря, не подтормаживается об нее, он на подшипниках крутится. Но даже если и подтормаживать - не сразу раскрутится.
    Сразу после схода с направляющей у ракеты в борьбе с возмущениями "только один друг" - собственный момент инерции.
    А может, добавится и маховик.

    Можно улучшить ситуацию "за счет наземных служб" - запускать ракету с вращающейся стартовой платформы.

    - - - Добавлено - - -

    Цитата Сообщение от LEVSHA_ Посмотреть сообщение
    ... несносность вектора тяги с вектором массы
    а я... а мне куда снести свой вектор массы ?
    (риторический вопрос при виде очереди в туалет)

  6. #36
    Постоянный пользователь Аватар для LEVSHA_

    Регистрация
    06.04.2015
    Сообщений
    690
    Вес репутации
    6
    Цитата Сообщение от ckona Посмотреть сообщение
    Маховик не может раскрутить ракету, которая верхним зацепом уже сошла с направляющей, а нижним еще нет.
    Если в этот момент направляющая качается, она перекашивает ракету.......
    Как тебя не хватало!!!!!!!!

    Цитата Сообщение от Serge77 Посмотреть сообщение
    перед выстрелом в косулю человек поплевал на стрелу, выстрелил, попал. Вопрос: попал ли он именно из-за того, что поплевал?
    или он бы и так попал?)
    Ааааа. Ржу не могу – задаюсь.

  7. #37
    Постоянный пользователь

    Регистрация
    13.07.2013
    Сообщений
    238
    Вес репутации
    6
    Цитата Сообщение от LEVSHA_ Посмотреть сообщение
    Как тебя не хватало!!!!!!!!
    Будучи "глубоко порядочным", подсчитал степень влияния гироскопа.

    Исходные условия:
    Ракета весом 2 кГ, калибром 75 мм и длиной полтора метра с центром тяжести в 0,5 метра от хвоста, пихается двигателем с тягой 10 кГс. (умеренный такой движок).
    Как только она сошла с направляющей, проявилась несоосность вектора тяги и продольной оси ракеты, составляющая 0,5 градуса.
    Это значит, что направление тяги "промазало" мимо центра тяжести и проходит сбоку от него на расстоянии 5 мм.
    Без маховика за первые полсекунды ракета отклонится от вертикали примерно на 15 градусов вследствие возмущающего момента 0,5 Н*м.

    Маховик массой 300 граммов и диаметром 67 мм, раскрученный до 20 000 об/мин, спустя 0,5 секунды полета ракеты, из-за ее вращения с уходом от вертикали, - обеспечит собственный гироскопический момент 0,52 Н*м.

    Под действием этих двух примерно равных, но перпендикулярных моментов, ракета за эти полсекунды повернется на угол 9 градусов в плоскости, не совпадающей с направлением перекоса тяги.

    Обратите внимание - и тяга, и перекос выбраны вполне умеренными. Достаточно в два раза увеличить их, и стабилизирующее влияние маховика будет несущественным.

    Имея работающий двигатель - выгоднее крутить ракету.

  8. #38
    вполне логично, что все промышленные неуправляемые ракеты закручивают в полёте либо за счёт винтовых направляющих, либо за счёт скошенных сопел
    надо бы и нам сделать стартовую для ракеты Маховик с винтовыми направляющими, чтобы ровнее летала

  9. #39
    Постоянный пользователь

    Регистрация
    13.07.2013
    Сообщений
    238
    Вес репутации
    6
    Вот это, пожалуй, и следует изготовить.
    Две спирально закрученых направляющих, и четыре (два яруса по 2 шт) зацепа.

  10. #40
    зацепы не нужны, ракета скользит по направляющим стабилизаторами

TEST

Страница 4 из 4 ПерваяПервая ... 234

Информация о теме

Пользователи, просматривающие эту тему

Эту тему просматривают: 1 (пользователей: 0 , гостей: 1)

Похожие темы

  1. ПОМОГИТЕ! стабилизация на мультивий
    от dim4ik74 в разделе ЭЛЕКТРОНИКА
    Ответов: 0
    Последнее сообщение: 17.06.2014, 23:01
  2. ПРОДАМ: FMA co-pilot стабилизация для самолетов
    от Александр-од в разделе БАРАХОЛКА. Аппаратура
    Ответов: 1
    Последнее сообщение: 06.05.2014, 22:29
  3. Ответов: 32
    Последнее сообщение: 01.04.2013, 22:59
  4. Стабилизация FY-20 A
    от cigankoff в разделе БАРАХОЛКА. Аппаратура
    Ответов: 1
    Последнее сообщение: 02.03.2012, 11:25
  5. Управляемые Противотанковые Ракеты
    от Sansey в разделе КУРИЛКА
    Ответов: 14
    Последнее сообщение: 20.03.2008, 13:26

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения
  •  
Информация:
Приветствуем Вас на самом крупном в Украине модельном портале. Советуем Вам зарегистрироваться, после чего вы сможете читать и писать сообщения.
Полезные ссылки
www.modelka.com.ua www.icar.com.ua www.magiya.com.ua www.torange.ru
Присоединяйтесь

Яндекс цитирования.